[实用新型]一种手机马达抓取码放装置

摘要

本实用新型公开了一种手机马达抓取码放装置，包括传送装置、识别装置、筛分装置和抓取装置；所述传送装置包括水平传送带；所述识别装置包括靠近所述水平传送带的上料端的箱体，所述箱体内设置有图片采集装置；所述筛分装置包括设置在所述箱体一侧的阻挡机构和推出机构；所述抓取装置包括支架，所述横梁下方有一移动装置，所述移动装置向下固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构远离所述横梁的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有转盘，所述转盘远离所述第一驱动电机的一端固定安装有抓手，所述工作台正对所述支架的下方设置有码放台。本实用新型具有自动化程度高，抓取精确，能够进行角度调整，区分正反面等优点。

主权项

1.一种手机马达抓取码放装置，其特征在于，包括传送装置、识别装置、筛分装置和抓取装置；所述传送装置包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有水平传送带，所述水平传送带与动力输入装置传动连接；所述识别装置包括靠近所述水平传送带的上料端的箱体，所述箱体平行于所述水平传送带传动方向的两个侧面均设置有开口，所述箱体内设置有图片采集装置；所述筛分装置包括设置在所述箱体远离所述水平传送带上料端一侧的阻挡机构和推出机构，所述阻挡机构包括水平设置在所述工作台的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸出方向垂直于所述水平传送带的传动方向，所述第一伸缩机构的伸出端连接有挡板，所述推出机构包括设置在所述第一伸缩机构与所述箱体之间的电磁铁，所述电磁铁靠近所述水平传送带的一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述电磁铁的一端设置有金属推板，所述金属推板正对的所述工作台侧壁上设置有出口，所述工作台正对所述出口的下方设置有回收箱；所述抓取装置包括对向设置在所述工作台上表面的支架，所述支架上端通过横梁固定连接，所述横梁下方有一移动装置，所述移动装置向下固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构远离所述横梁的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴向下设置，所述第一驱动电机的输出轴向下同轴连接有转盘，所述转盘远离所述第一驱动电机的一端固定安装有抓手，所述工作台正对所述支架的下方设置有码放台；所述手机马达抓取码放装置还包括中央处理器，所述水平传送带、图片采集装置、阻挡机构、推出机构、抓取装置均与所述中央控制器电性连接。