[实用新型]一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机有效
| 申请号： | 201821306778.5 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208828084U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘奇;隗杰 | 申请（专利权）人： | 武汉飞流智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机，属于无人机相关技术领域，其通过设置机臂套和固定座对应活动连接，使得机臂套可通过旋转轴活动连接在固定座上，并绕该旋转轴转动，进而能有效实现机臂套及固定在该机臂套上的机臂的展开与折叠，且通过对应设置抓钩、锁定销、压杆和弹簧对应匹配，使得机臂展开到位后可有效锁定到位，从而有效通过简单的结构实现了机臂的可靠折叠和展开锁定到位。本实用新型的机臂折叠装置，其结构简单，体积较小，不仅能确保机臂展开到位后的可靠锁定，而且机臂的锁定与解除锁定控制简便，仅需按压压杆的顶部便可实现，简化了机臂的折叠与展开过程，提升了无人机的应用便捷性，具有较好的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 锁定 折叠装置 折叠 本实用新型 活动连接 固定座 旋转轴 种机 结构实现 解除锁定 有效实现 便捷性 臂套 并绕 弹簧 压杆 抓钩 匹配 转动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机臂折叠装置，其特征在于，该装置包括固定座(6)和活动连接在该固定座(6)上的机臂套(4)；其中，所述固定座(6)包括两个相对设置的支架板(601)，两所述支架板(601)的顶部通过连接板(602)固定连接，该连接板(602)上竖向开设有通孔，并对应该通孔同轴设置有压杆(1)，所述压杆(1)的一端设置有端帽，其另一端沿径向开设有径向通孔，且所述压杆(1)的外周上对应套设有弹簧(2)，所述弹簧(2)的两端可分别抵接所述端帽和所述连接板(602)的端面，以及在所述径向通孔中对应设置有两端分别突出于该径向通孔端部的锁定销(3)；所述机臂套(4)可用于机臂的固定，其对应设置在两所述支架板(601)之间，并通过旋转轴(5)活动连接在所述固定座(6)上，且所述机臂套(4)活动连接的端部上对应设置有抓钩(401)，所述抓钩(401)可在所述机臂套(4)展开到位后对应抓取在所述锁定销(3)的外周上，以及通过按压所述压杆(1)可实现所述锁定销(3)与所述抓钩(401)的分离，从而实现所述机臂的折叠与展开。
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