[实用新型]一种粘棒线数字化全自动上料设备

摘要

本实用新型公开了一种粘棒线数字化全自动上料设备，其结构包括输送线、硅晶棒机器人、树脂板机器人和树脂板上料机构，所述输送线上设有点胶模组，所述硅晶棒机器人上设有机器人地轨、上料车和第一防护栏，所述上料车上设有上料槽，所述树脂板机器人上设有第二防护栏，所述树脂板上料机构上设有清洗机构、限位挡边和拨片机构，该一种粘棒线数字化全自动上料设备，通过设有的硅晶棒机器人和树脂板机器人，能够实现自动组装对硅晶棒和树脂板进行抓取转运，取代人工操作作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了加工生产的效率；设有的树脂板上料机构，配合清洗机构，能够实现自动清洗输送树脂板的目的，提高了加工生产的效率。

主权项

1.一种粘棒线数字化全自动上料设备，其结构包括输送线(1)、硅晶棒机器人(2)、树脂板机器人(3)和树脂板上料机构(4)，其特征在于：所述输送线(1)与硅晶棒机器人(2)、树脂板机器人(3)和树脂板上料机构(4)配合连接；所述输送线(1)上设有点胶模组(11)，所述硅晶棒机器人(2)上设有机器人地轨(21)、上料车(22)和第一防护栏(23)，所述上料车(22)上设有上料槽(221)，所述树脂板机器人(3)上设有第二防护栏(31)，所述树脂板上料机构(4)上设有清洗机构(41)、限位挡边(42)和拨片机构(43)。