[实用新型]全自动卷料搬运AGV机器人有效
| 申请号： | 201821309786.5 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208616844U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 谭胜龙;王飞;于振中;赵福臣;王亚运;陈浣 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 施兴华 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人生产技术领域，特别涉及一种全自动卷料搬运AGV机器人；包括车架，车架的内部设有车载控制器、动力单元，车架上设有人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元，车架的底部设有驱动轮；所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。本实用新型的有益效果在于：提供一种全自动卷料搬运AGV机器人，能够实现高精度定位，取料和放料准确度高，能提高上下料和转运物料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 卷料 人机界面操作单元 机器人 搬运 车载控制器 导航单元 动力单元 驱动轮 举升 本实用新型 高精度定位 生产技术 准确度 电连接 上下料 放料 取料 转运 | ||
【主权项】：
1.一种全自动卷料搬运AGV机器人，包括车架(10)，其特征在于：车架(10)的内部设有车载控制器、动力单元，车架(10)上设有人机界面操作单元(40)、举升执行机构、导航单元，车架(10)的底部设有驱动轮；所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元(40)、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。
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