[实用新型]一种用于数据线加工的机械臂

摘要

本实用新型提出一种用于数据线加工的机械臂，包括底盘，连接臂组件以及夹具，连接臂组件能够以底盘为轴心，在0到270度的范围内转动；连接臂组件包括旋转装置，旋转装置上设有第一连接法兰；夹具包括安装板、第二连接法兰和第一模具条，安装板具有第一面和第二面，第一面和第二连接法兰的一端连接，第二连接法兰和第一连接法兰连接，安装板还具有第一端部，第一端部上设有二对称设置的第一固定板，每一第一固定板上安装有第一气缸，每一第一气缸和一个第一气爪连接，第二面上还设有第一支撑板，第一支撑板上安装有二对称设置的第一传感器；第二面上还安装有第二气缸及第二气爪，第二气爪上设有多个第一平行夹；第一模具条上设有多个第一插槽。

主权项

1.一种用于数据线加工的机械臂，包括底盘，连接臂组件以及夹具，其特征在于，所述底盘和所述连接臂组件活动连接，所述连接臂组件能够以所述底盘为轴心，在0到270度的范围内转动；所述连接臂组件还包括旋转装置，所述旋转装置上安装有第一连接法兰；所述夹具包括安装板、第二连接法兰和第一模具条，所述安装板具有第一面和第二面，所述第一面和所述第二连接法兰的一端连接，所述第二连接法兰在径向上远离所述第一面的一端和所述第一连接法兰连接，所述安装板还具有第一端部，所述第一端部上安装有二对称设置的第一固定板，每一所述第一固定板上安装有一个第一气缸，每一所述第一气缸和一个第一气爪连接，所述第一气缸控制所述第一气爪的开合，所述第一气爪用于夹取所述第一模具条，所述第二面上还安装有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有二对称设置的第一传感器；所述第二面上还安装有第二气缸及和第二气缸连接的第二气爪，所述第二气爪上设有不少于一个的第一平行夹，所述第二气缸控制所述第一平行夹的开合；所述第一模具条上设有不少于一个的第一插槽，数据线的USB接口能够插入所述第一插槽。