[实用新型]自动门驱动电机

摘要

本实用新型涉及一种自动门驱动电机，包括无刷电机和相对电机固定设置的齿轮箱、输出端延伸出齿轮箱以与自动门的门轴相连的连接轴，所述齿轮箱的内周壁上沿周向设有轴向延伸的齿以形成齿圈，所述齿圈内设有至少两级行星轮系，所述一级行星轮系的太阳轮和所述末级行星轮系的行星架之间通过多级交替设置的太阳轮、行星架和行星轮传动。本实用新型通过无刷电机和多级行星轮系的配合，可以做到较大的减速比和输出扭矩，如此保证无刷电机在较低转速的情况下，还能达到较大的输出功率，解决了大扭矩电机的噪音较大、而噪音小的电机又达不到要求扭矩和强度的问题。

主权项

1.一种自动门驱动电机，包括电机(1)和相对电机(1)固定设置的齿轮箱(2)，其特征在于：还包括输出端延伸出齿轮箱(2)以与自动门的门轴相连的连接轴(3)，所述电机(1)为无刷电机，所述齿轮箱(2)的内周壁上沿周向设有轴向延伸的齿以形成齿圈(21)，所述齿圈(21)内设有至少两级行星轮系，每一级所述行星轮系均包括太阳轮、行星架、转动安装在前述行星架上的至少两个行星轮，前述行星轮啮合在太阳轮外周并同时与齿圈(21)相啮合；所述行星轮系的一级行星轮系(4)的太阳轮设于电机(1)的输出轴(11)上，所述行星轮系的末级行星轮系(7)的行星架与连接轴(3)的输入端相连接；每级行星轮系的太阳轮的后部设于上一级行星轮系(4)的行星架上，前部与同级的行星轮相啮合；所述一级行星轮系(4)的太阳轮和所述末级行星轮系(7)的行星架之间通过多级交替设置的太阳轮、行星架和行星轮传动。