[实用新型]一种上料装置有效
| 申请号： | 201821310424.8 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208932489U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈良华;贺庆;方尉任;余军 | 申请（专利权）人： | 珠海锐翔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料装置，包括进料机构及机械手机构，进料机构包括有用于带动堆叠的物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动堆叠的物料盘下降的第二升降组件；机械手机构包括有机械手本体及吸嘴组件，机械手本体用于调节吸嘴组件的位置，吸嘴组件包括有第一吸嘴件及第二吸嘴件，第一吸嘴件用于带动物料进给、第二吸嘴件用于带动物料盘从第一升降组件往第二升降组件堆叠。进料机构中，物料盘堆叠输入、堆叠输出，便于物料盘整理、工序转移，便于实现机械化、或人工处理；单个机械手能够完成毛坯件转移及物料盘堆叠，无需双机械手、也不用流水线，装置占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 物料盘 堆叠 升降组件 吸嘴件 进料机构 吸嘴组件 机械手机构 上料装置 进给 装置占用空间 本实用新型 单个机械手 机械手本体 人工处理 有机械手 机械手 毛坯件 流水线 机械化 输出 | ||
【主权项】：
1.一种上料装置，其特征在于：包括有进料机构(1)及机械手机构(2)，进料机构(1)包括有用于带动堆叠的物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动堆叠的物料盘下降的第二升降组件；机械手机构(2)包括有机械手本体(21)及吸嘴组件(22)，机械手本体(21)用于调节吸嘴组件(22)的位置，吸嘴组件(22)包括有第一吸嘴件(22a)及第二吸嘴件(22b)，第一吸嘴件(22a)用于带动物料进给、第二吸嘴件(22b)用于带动物料盘从第一升降组件往第二升降组件堆叠。
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