[实用新型]一种中央手枕上下盖上下压合装置

摘要

本实用新型公开了一种中央手枕上下盖上下压合装置，滑动架固定于第一支架，下压合气缸固定于第一支持架，下压合气缸的输出端固定于下压合板，上压合气缸固定于第二支持架，上压合气缸的输出端固定于上压合板，滑动架设置有滑轨，滑块滑动连接于滑轨，夹持机械手固定于滑块，移动气缸固定于所述滑架，移动气缸的输出端固定于滑块，控制器固定于第二支持架，移动气缸连通于气泵。本实用新型有益效果：上压合气缸和上压合板实现下压动作，下压合气缸和下压合板可实现上压动作，移动气缸可使得夹持机械手沿滑动架横向移动，气泵为移动气缸提供气源，夹持机械手可将中央手枕夹持至压合板上，控制器控制气泵、上压合气缸和下压合气缸可提高压合效率。

主权项

1.一种中央手枕上下盖上下压合装置，其特征在于：包括上压合气缸(3)、下压合气缸(4)、控制器(8)、移动气缸(12)、气泵、滑块(11)、上压合板(5)、下压合板(6)、滑动架(9)、夹持机械手(13)、第一支持架(1)和第二支持架(2)，所述第二支持架(2)固定于所述第一支持架(1)，所述滑动架(9)固定于所述第一支持架(1)，所述下压合气缸(4)固定于所述第一支持架(1)，所述下压合气缸(4)的输出端固定于所述下压合板(6)，所述上压合气缸(3)固定于所述第二支持架(2)，所述上压合气缸(3)的输出端固定于所述上压合板(5)，所述滑动架(9)设置有滑轨(10)，所述滑块(11)滑动连接于所述滑轨(10)，所述夹持机械手(13)固定于所述滑块(11)，所述移动气缸(12)固定于所述滑动架(9)，所述移动气缸(12)的输出端固定于所述滑块(11)，所述控制器(8)固定于第二支持架(2)，所述移动气缸(12)、上压合气缸(3)和下压合气缸(4)连通于所述气泵，所述气泵电连接所述控制器(8)。