[实用新型]一种单轨吊齿轨驱动装置有效
| 申请号： | 201821313748.7 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208791036U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 宋允晓;杜为民;王继魁 | 申请（专利权）人： | 尤洛卡（山东）矿业科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/14 | 分类号： | B66C9/14;B66C9/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 271000 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单轨吊齿轨驱动装置，包括马达支架和齿轨吊架，马达支架的第一端与齿轨吊架可转动地连接，第二端与齿轨吊架可移动地连接，齿轨吊架上还设有避障机构，避障机构中设有弹性部，在弹性部的支撑下驱动齿轮与齿轨啮合。当齿轨或驱动齿轮中进入障碍物时，驱动齿轮与齿轨无法啮合，驱动齿轮受到远离齿轨的力，驱动齿轮进而向下推动马达支架，由于马达支架的第二端与齿轨吊架可移动地连接，所以马达支架在驱动齿轮的推动下向下移动，弹性部压缩，使驱动齿轮绕开障碍物。当绕过障碍物后，驱动齿轮在弹性部的推动下再次与齿轨啮合，实现了单轨吊齿轨驱动装置自动避障。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轨 驱动齿轮 马达支架 吊架 弹性部 啮合 齿轨驱动装置 单轨吊 障碍物 避障机构 可移动地 本实用新型 向下推动 向下移动 自动避障 地连接 第一端 可转动 绕过 绕开 压缩 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，包括：驱动齿轮(15)，与齿轨(1)啮合，所述驱动齿轮(15)转动能够沿齿轨(1)移动；齿轨吊架(8)，于齿轨(1)两侧对称分布，所述齿轨吊架(8)的内侧设有承载轮(11)，所述承载轮(11)从两侧搭载于齿轨(1)翼板上；马达支架(4)，所述驱动齿轮(15)设置于所述马达支架(4)中，所述马达支架(4)的第一端与所述齿轨吊架(8)可转动地连接，所述马达支架(4)的第二端与所述齿轨吊架(8)可移动地连接；所述齿轨吊架(8)设有避障机构，所述避障机构设有弹性部(20)，所述弹性部(20)支撑所述第二端以使所述驱动齿轮(15)与齿轨(1)啮合。
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