[实用新型]一种二轴防抖云台及摄像装置

摘要

本实用新型公开了一种二轴防抖云台及摄像装置。该二轴防抖云台包括从外向内依次设置的外层支架、中层支架和内层支架，其中所述外层支架，用作固定件，设置有第一磁性元件组；所述中层支架，用作绕X轴的旋转件，轴接于所述外层支架内；所述内层支架，用作绕Y轴的旋转件和相机模组的承载件，轴接于所述中层支架内，设置有第一磁性元件组；所述第一磁性元件组和第二磁性元件组之间的磁场相互作用力驱动所述中层支架相对于所述外层支架绕X轴旋转，以及驱动所述内层支架相对于所述中层支架绕Y轴旋转，所述X轴和Y轴在防抖平面上的正投影相正交。该二轴防抖云台在防抖过程中，相机模组不会在防抖平面上产生平移，能够实现真正意义上的旋转防抖，具有了更大的防抖角度，适用于无人机、记录仪等大角度防抖情景。

主权项

1.一种二轴防抖云台，其特征在于，包括从外向内依次设置的外层支架、中层支架和内层支架，其中所述外层支架，用作固定件，设置有第一磁性元件组；所述中层支架，用作绕X轴的旋转件，轴接于所述外层支架内；所述内层支架，用作绕Y轴的旋转件和相机模组的承载件，轴接于所述中层支架内，设置有第一磁性元件组；所述第一磁性元件组和第二磁性元件组之间的磁场相互作用力驱动所述中层支架相对于所述外层支架绕X轴旋转，以及驱动所述内层支架相对于所述中层支架绕Y轴旋转，X轴和Y轴在防抖平面上的正投影相正交。