[实用新型]一种快速拼接机械魔方机器人有效
申请号: | 201821314932.3 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN209533408U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 宋立军;张冬柏;马琳;李丽;宋敬文 | 申请(专利权)人: | 天津芯慧鸿业科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区华苑产*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型属于魔方机器人技术领域,尤其涉及一种快速拼接机械魔方机器人,包括水平主板,所述水平主板上方设有第一上挡板、第二上挡板、第三上挡板,所述第一上挡板、第二上挡板、第三上挡板均竖直设置,所述第一上挡板、第二上挡板位于水平主板的两侧,所述第三上挡板位于水平主板的后端,所述第一上挡板通过第一上直角连接板固定在水平主板上,所述第二上挡板通过第二上直角连接板固定在水平主板上,所述第三上挡板通过第三上直角连接板固定在水平主板上,所述第三上挡板另一侧固定连接有第一后车轮直角连接板、第二后车轮直角连接板,所述第一后车轮直角连接板连接有第一后车轮,所述第二后车轮直角连接板连接有第二后车轮。 | ||
搜索关键词: | 上挡板 直角连接板 水平主板 后车轮 魔方 快速拼接 机器人技术领域 竖直设置 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种快速拼接机械魔方机器人,其特征在于:包括水平主板,所述水平主板上方设有第一上挡板、第二上挡板、第三上挡板,所述第一上挡板、第二上挡板、第三上挡板均竖直设置,所述第一上挡板、第二上挡板位于水平主板的两侧,所述第三上挡板位于水平主板的后端,所述第一上挡板通过第一上直角连接板固定在水平主板上,所述第二上挡板通过第二上直角连接板固定在水平主板上,所述第三上挡板通过第三上直角连接板固定在水平主板上,所述第三上挡板另一侧固定连接有第一后车轮直角连接板、第二后车轮直角连接板,所述第一后车轮直角连接板连接有第一后车轮,所述第二后车轮直角连接板连接有第二后车轮;所述水平主板的前部固定有第一前端弯折架、第二前端弯折架,所述第一前端弯折架另一端固定连接有第一顶部弯折架,第二前端弯折架另一端固定连接有第二顶部弯折架,所述第一顶部弯折架固定连接有第一后端直角连接板,所述第二顶部弯折架固定连接有第二后端直角连接板,所述第一前端弯折架、第二前端弯折架之间设有第一前端横连接板、第二前端横连接板,所述第一前端横连接板、第二前端横连接板均一端固定在第一前端弯折架上,另一端固定在第二前端弯折架上,所述第一顶部弯折架、第二顶部弯折架之间设有第一顶部横连接板、第二顶部横连接板,所述第一顶部横连接板、第二顶部横连接板均一端固定在第一顶部弯折架上,另一端固定在第二顶部弯折架上,所述第二顶部横连接板上还固定有后端延长直角连接板,所述后端延长直角连接板底端固定在第三上挡板上,所述第一顶部弯折架、第二顶部弯折架底部还固定有后端横连接板;所述水平主板下方设有第一下挡板、第二下挡板,所述第一下挡板通过第一下直角连接板固定在水平主板的底部,所述第二下挡板通过第二下直角连接板固定在水平主板的底部,所述水平主板的底部还固定连接有第一前车轮直角连接板、第二前车轮直角连接板,所述第一前车轮直角连接板连接有第一前车轮,所述第二前车轮直角连接板连接有第二前车轮;所述水平主板前端的下底面固定有连接柱,所述连接柱底端固定有底部横连接板,所述底部横连接板下底面固定连接有前端直角连接板,所述前端直角连接板另一端固定连接有前端挡板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津芯慧鸿业科技发展有限公司,未经天津芯慧鸿业科技发展有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201821314932.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉
- 下一篇:可捕捉表情的机械臂运动装置