[实用新型]一种五轴取件去尾料机械手

摘要

本实用新型公开了一种五轴取件去尾料机械手，该五轴取件去尾料机械手，包括T形基座，T形基座的两端分别滑设有第一Y轴滑座和第二Y轴滑座；第一Y轴滑座和第二Y轴滑座上滑设有第一Z轴滑座和第二Z轴滑座，第一Z轴滑座和第二Z轴滑座上分别滑设有取件机械臂和尾料去除机械臂，尾料去除机械臂包括第二升降杆、翻转机构和尾料去除机构，翻转机构固设于第二升降杆的底端，尾料去除机构固设于反转机构上；本实用新型操作简单、安全，规避了安全隐患，实现机械自动取件、去尾料，提高产品生产效率，降低人工成本，以及工人劳动强度。

主权项

1.一种五轴取件去尾料机械手，其特征在于，包括T形基座，所述T形基座的两端分别滑设有第一Y轴滑座和第二Y轴滑座，所述第一Y轴滑座所述第二Y轴滑座上分别滑设有第一Z轴滑座和第二Z轴滑座，所述第一Z轴滑座和所述第二Z轴滑座上分别滑设有取件机械臂和尾料去除机械臂，所述尾料去除机械臂包括第二升降杆、翻转机构和尾料去除机构，所述翻转机构固设于所述第二升降杆的底端，所述尾料去除机构固设于所述翻转机构上；所述翻转机构包含翻转基板、翻转驱动器、铰接件、翻转件和固定板，所述翻转驱动器固设于所述翻转基板上，所述铰接件固设于所述翻转驱动器的输出端上，所述翻转件一端的顶部铰接于所述翻转基板，底部铰接于所述铰接件，所述固定板的一端固设于翻转件的另一端；所述固定板的另一端固定连接于所述尾料去除回收机构，所述尾料去除回收机构包含剪除驱动器、两个夹块、两个安装块，两个夹头和两个刀头，所述剪除驱动器驱动连接于所述两个夹块，所述两个安装块分别固设于所述两个夹块的中部的外侧，所述两个夹头分别固设于所述两个安装块相对的两个侧面，所述两个刀头分别固设于所述两个夹块的底端。