[实用新型]一种去水口去披锋自动化机器人装置有效
| 申请号： | 201821315659.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN208730275U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 朱润滋 | 申请（专利权）人： | 东莞市润马智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/38 | 分类号： | B29C45/38;B29C37/02 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种去水口去披锋自动化机器人装置，包括呈L形的治具支架，治具支架的长边上依次设有取放治具支架、铣刀剪刀治具支架、倒角压边治具支架和批锋刀治具支架，铣刀剪刀治具支架上设有铣刀剪刀治具，倒角压边治具支架上设有倒角压边治具，批锋刀治具支架上设有批锋刀治具，治具支架的短边上设有集尘箱，集尘箱上端设有定位工装，治具支架的转角空位处设置有机械人底座，机械人底座上设有六关节工业机器人。本实用新型采用机器人来代替人工加工的过程，通过机器人依次更换不同的加工治具，来完成对注塑成形的塑胶产品去水口、去批锋、倒角、压边等操作。节约成本，加工效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 治具 支架 倒角 压边 去水口 铣刀 剪刀 自动化机器人 本实用新型 集尘箱 底座 披锋 机器人 工业机器人 定位工装 加工效率 加工治具 塑胶产品 注塑成形 转角 空位处 上端 取放 关节 节约 加工 | ||
【主权项】：
1.一种去水口去披锋自动化机器人装置，其特征在于，包括呈L形的治具支架，所述治具支架的长边上依次设有取放治具支架、铣刀剪刀治具支架、倒角压边治具支架和批锋刀治具支架，所述铣刀剪刀治具支架上设有铣刀剪刀治具，所述倒角压边治具支架上设有倒角压边治具，所述批锋刀治具支架上设有批锋刀治具，所述治具支架的短边上设有集尘箱，所述集尘箱上端设有定位工装，所述治具支架的转角空位处设置有机械人底座，所述机械人底座上设有六关节工业机器人。
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