[实用新型]一种AGV直线脚轮

摘要

本实用新型提供一种AGV直线脚轮，包括上轴承座、下轴承座、转向支架、轴承一、台阶套管、主动轮、镀锌套管一、镀锌套管二、轴承二以及曲轴，下轴承座安装在上轴承座上端面上，转向支架固定在下轴承座上侧面中部，轴承一套装在台阶套管环形侧面上，台阶套管设置在转向支架内中部位置，主动轮安装在轴承一环形侧面上，镀锌套管一套装在台阶套管环形侧面中部位置，镀锌套管二设置在轴承一与台阶套管之间位置，轴承二镶嵌在上轴承座内中部位置，曲轴套装在轴承二内中部位置，且曲轴上端与下轴承座相连接，该设计实现了长时间行走功能，弹性佳，本实用新型结构新颖，负载能力强，实用性好，使用时间长，可靠性高。

主权项

1.一种AGV直线脚轮，包括底板、上轴承座、下轴承座、转向支架、轴承一、台阶套管、主动轮、镀锌套管一、镀锌套管二、轴承二、曲轴、内六角螺栓以及紧定盘，其特征在于：所述底板通过内六角螺栓固定在上轴承座下端面上，所述下轴承座安装在上轴承座上端面上，所述转向支架固定在下轴承座上侧面中部，所述轴承一套装在台阶套管环形侧面上，所述台阶套管设置在转向支架内中部位置，所述主动轮安装在轴承一环形侧面上，所述镀锌套管一套装在台阶套管环形侧面中部位置，所述镀锌套管二设置在轴承一与台阶套管之间位置，所述轴承二镶嵌在上轴承座内中部位置，所述曲轴套装在轴承二内中部位置，且曲轴上端与下轴承座相连接，所述紧定盘安装在底板下侧面中部位置。