[实用新型]密封圈自动装配装置有效
申请号: | 201821317017.X | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN208992097U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 刘寒涛;于壮壮;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 | 申请(专利权)人: | 江苏北人机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 王丽 |
地址: | 215021 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种密封圈装配装置,尤其是密封圈自动装配装置,包括密封装配机械手臂;还包括密封圈扩张套杆、集成板、密封圈抓取装置和密封圈套装装置;密封圈抓取装置和密封圈套装装置均固定在密封装配机械手臂上;密封圈扩张套杆为变径圆杆;集成板上装有密封圈和堵头;密封圈抓取装置用于抓取或松开密封圈,密封圈抓取装置松开密封圈时密封圈套在密封圈扩张套杆上;密封圈套装装置用于抓取密封圈扩张套杆,并将密封圈从密封圈扩张套杆上推到堵头上的密封槽中;密封装配机械手臂用于密封圈抓取装置和密封圈套装装置移动到设定位置。该装置能够自动将密封圈套装在堵头上的密封槽中,工作效率高、所需工人少、劳动强度小。 | ||
搜索关键词: | 密封圈 密封圈套装 抓取装置 扩张套 机械手臂 密封装配 抓取 自动装配装置 集成板 密封槽 松开 密封圈装配装置 本实用新型 工作效率高 变径圆杆 密封圈套 装置移动 堵头 | ||
【主权项】:
1.密封圈自动装配装置,包括密封装配机械手臂(32);其特征在于,还包括密封圈扩张套杆(39)、集成板(41)、密封圈抓取装置(34)和密封圈套装装置;所述密封圈抓取装置(34)和密封圈套装装置均固定在密封装配机械手臂(32)上;所述密封圈扩张套杆(39)为变径圆杆,密封圈扩张套杆(39)顶部的直径小于密封圈(101)的内径,底部的直径不小于堵头(102)的外径;所述集成板(41)上装有密封圈(101)和堵头(102);所述密封圈抓取装置(34)用于抓取或松开密封圈(101),密封圈抓取装置(34)松开密封圈(101)时密封圈(101)套在密封圈扩张套杆(39)上;所述密封圈套装装置用于抓取密封圈扩张套杆(39),并将密封圈(101)从密封圈扩张套杆(39)上推到堵头(102)上的密封槽中;所述密封装配机械手臂(32)用于密封圈抓取装置(34)和密封圈套装装置移动到设定位置。
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