[实用新型]多旋翼无人机固体药物投放装置

摘要

本实用新型提供了多旋翼无人机固体药物投放装置，属于无人机的应用技术领域。包括无人机主体、摄像头、支架、储药桶、五通管、四条支管、撒药控制器、地面控制系统；储药桶通过支架固定在无人机主体下部，储药桶整体呈漏斗形；储药桶顶板内侧设有超声波测距传感器；储药桶下药口的下端通过电磁阀连接五通管，五通管连接4条支管，每条支管的另一端内部设有撒料盘，外部设置舵机，舵机的转轴与撒料盘连接；电磁阀、各舵机与撒药控制器连接，地面控制系统包括无人机遥控单元和撒药遥控单元；地面控制系统通过无线通信单元与无人机控制系统、撒药控制器分别通信连接。该装置具有结构简单、控制方便、撒施均匀、能够无药后立即返航的特点。

主权项

1.多旋翼无人机固体药物投放装置，其特征在于：包括内置无人机控制系统的多旋翼无人机主体、摄像头、支架、储药桶、五通管、四条支管、撒药控制器、地面控制系统；所述五通管包括一管口朝上的上管和相对所述上管斜向下设置的四个下管，且四个下管均与所述上管呈120°‑160°夹角；所述储药桶通过所述支架固定在无人机主体下部，储药桶整体呈漏斗形，所述摄像头设置在储药桶外侧；在储药桶的顶部设有顶板，顶板上开设有加药口，顶板内侧设有超声波测距传感器；在储药桶下端设有下药口，所述超声波测距传感器正对所述下药口设置，下药口的下端通过电磁阀连接五通管的上管，五通管的四个下管各连接一条支管，每条支管的一端与一个下管的下端连通，每条支管的另一端弯折后管口朝下，弯折朝下的部分为圆柱形撒药口，所述撒药口的内部设有撒料盘，所述撒料盘为圆形，撒料盘的直径与撒药口直径相匹配以使得撒料盘可以将撒药口封闭；所述撒药口的外部均设置有舵机，各所述舵机的转轴均与各所述撒料盘中心轴分别连接并带动撒料盘在撒药口内转动；所述四条支管中有两条支管相对较长，且该两条长支管相对所述上管对称设置，另外两条支管相对较短，且该两条短支管相对所述上管对称设置；所述超声波测距传感器、电磁阀、各舵机均与所述撒药控制器连接，舵机的供电电源和撒药控制器均固定在所述支架上；所述地面控制系统包括无人机遥控单元和撒药遥控单元；所述地面控制系统通过无线通信单元与所述无人机控制系统、撒药控制器分别通信连接。