[实用新型]一种七驱动的六自由度并联加载检测装置

摘要

一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，具有侧执行机构、动平台、底板、顶板、立柱、顶部固定台、中加载台，四套立柱的下端分别安装在底板四周上端，顶板下部四周安装在四只立柱的上端，顶部固定台上部安装在顶板的下端中部，中加载台下部安装在底板上端中部，六套侧执行机构上端分别间隔距离环形分布安装在动平台侧端下部，六套侧执行机构下端分别间隔距离环形分布安装在六个下支撑台的上端。本新型不但能对被测试部件产生有效的三向力和三轴力矩作用力，还能同时在竖直方向施加远大于三向力和三轴力矩的力载荷作用于被测试部件，由此达到测试速度快，测试效果好，所得数据更真实有效优点。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

主权项

1.一种七驱动的六自由度并联加载检测装置，包括多只单轴力传感器、多根液压油管、液压油泵、以及安装在液压油泵上的多只电磁阀、控制电路板，多根液压油管的一端分别和多只电磁阀的进液、出液端连接，控制电路板和液压油泵、多只电磁阀电源输入端分别通过导线连接，多只单轴力传感器和控制电路板之间通过导线连接，其特征在于还具有侧执行机构、动平台、底板、顶板、立柱、顶部固定台、中加载台，四套立柱的下端分别安装在底板四周上端，顶板下部四周安装在四只立柱的上端，顶部固定台上部安装在顶板的下端中部，在顶部固定台的下部安装有一个上工件夹板，中加载台下部安装在底板上端中部，六套侧执行机构上端分别间隔距离环形分布安装在动平台侧端下部，在底板上部周围有六个下支撑台，六套侧执行机构下端分别间隔距离环形分布安装在六个下支撑台的上端，动平台中部上端有一个下工件卡位，动平台中部下端有一个上工件卡位，中加载台的上部有一个下工件卡位，两个机械产品部件其中一个下部放在动平台下工件卡位的上部左右两侧卡槽之间，两个机械产品部件其中一个上部位于顶部固定台下部的上工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个下部放在中加载台的下工件夹板前后两侧卡槽之间，两个机械产品部件另一个上端位于动平台的上工件卡位的下部左右两侧卡槽之间。