[实用新型]一种采摘设备有效
| 申请号： | 201821320051.2 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208609427U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李子君;阳学进;杨军胜;尚正正;雷浩锋;秦小豪;张昌荣 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种采摘设备。采摘设备包括：底座、支撑台、升降架，升降架相对的两端分别与底座、支撑台滑动连接；捕捉装置，捕捉装置与支撑台连接，捕捉装置包括转轴、捕捉组件，捕捉组件套设于转轴；切割装置，切割装置包括夹持组件、切割组件，夹持组件与转轴传动连接，夹持组件与捕捉组件围成导向空间，切割组件设置于导向空间内；驱动装置，驱动装置与转轴连接，驱动装置能驱动转轴转动。在驱动装置的驱动下，捕捉组件与夹持组件运动，捕捉组件捕捉柑橘，夹持组件夹持柑橘的果梗，夹持组件夹持果梗后移动，设置于导向空间内切割组件将果梗切断；升降装置用于调节捕捉装置的高度。使柑橘被捕捉装置捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持组件 捕捉装置 捕捉组件 驱动装置 导向空间 切割组件 支撑台 果梗 柑橘 采摘 切割装置 升降架 底座 夹持 转轴 捕捉 本实用新型 滑动连接 机械领域 驱动转轴 升降装置 转轴传动 转轴连接 转动 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种采摘设备，其特征在于，所述采摘设备包括：升降装置，所述升降装置包括底座、支撑台、升降架，所述升降架相对的两端分别与所述底座、所述支撑台滑动连接；捕捉装置，所述捕捉装置与所述支撑台连接，所述捕捉装置包括转轴、捕捉组件，所述捕捉组件套设于所述转轴；切割装置，所述切割装置包括夹持组件、切割组件，所述夹持组件与所述转轴传动连接，所述夹持组件与所述捕捉组件围成导向空间，所述切割组件设置于所述导向空间内；驱动装置，所述驱动装置与所述转轴连接，所述驱动装置能驱动所述转轴转动。
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