[实用新型]一种码垛式机械手

摘要

本实用新型为一种码垛式机械手，包括十字对称支撑板、旋转丝杠、86步进电机、倒U型夹持件、三轴气缸、直角连接件、机械夹取指和真空吸附塞，主要解决自动化生产过程中，对不同尺寸和不同摆放姿态箱体进行抓取和码垛的问题，本实用新型既可以通过机械夹取指实现对较小体积箱体的抓取、码垛，又可以通过底部的真空吸附塞实现对较大体积箱体的抓取、码垛。能够适应不同工作条件下的生产要求，减轻人们的劳动负担，机械手本身具有结构轻巧简单、运动平稳、维修方便、便于加工的特点。

主权项

1.一种码垛式机械手，包括十字对称支撑板（1）、旋转丝杠（2）、86步进电机（3）、倒U型夹持件（4）、三轴气缸（5）、直角连接件（6）、机械夹取指（7）和真空吸附塞（8），所述十字对称支撑板（1）顶端中部通过机械臂连接件（9）与机械臂连接，机械臂连接件（9）固定在十字对称支撑板（1）上，其特征在于， 所述十字对称支撑板（1）下部与机械臂连接件（9）同轴，且横向安装旋转丝杠（2），旋转丝杠（2）为十字型，三轴气缸（5）两两相对通过倒U型夹持件（4）安装在旋转丝杠（2）上，两个86步进电机（3）分别安装在旋转丝杠（2）的外侧，每个86步进电机（3）与旋转丝杠（2）通过键连接，所述倒U型夹持件（4）的顶部与旋转丝杠（2）通过螺纹连接，在倒U型夹持件（4）的U型槽内通过螺纹连接三轴气缸（5），所述三轴气缸（5）底部的轴顶端平台通过螺钉固定安装机械夹取指（7），所述机械夹取指（7）为直角形，且直角开口朝内，与机械夹取指（7）竖直背面通过螺钉固定安装直角连接件（6），所述直角连接件（6）为直角形，且直角开口朝外，在直角连接件（6）的底部固定安装真空吸附塞（8）。