[实用新型]一种用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂有效
| 申请号： | 201821321578.7 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208759598U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李东;孙平平;瞿晓峰;夏长闪;刘碧诚 | 申请（专利权）人： | 汇大机械制造（湖州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械臂技术领域，公开了一种用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂，为了解决发动机端盖存在着装夹速度慢的问题。本实用新型包括立柱，立柱上设置有上爪盘装置和下爪盘装置，所述上爪盘装置包括安装在立柱上的上旋转轴，所述上旋转轴上安装有转动盘，转动盘的下端安装有多个用于从内部支撑端盖的支撑爪，每一个支撑爪配设有用于带动支撑爪在转动盘上移动的伸缩气缸。本实用新型能够提高发动机端盖装夹的效率，从而达到提高生产效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 端盖 本实用新型 支撑爪 转动盘 发动机 立柱 盘装置 双旋转 旋转轴 轴机械 上爪 内部支撑 伸缩气缸 生产效率 机械臂 上移动 下爪盘 下端 装夹 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于发动机端盖生产用的双旋转轴机械臂，其特征在于，包括立柱，立柱上设置有上爪盘装置和下爪盘装置，所述上爪盘装置包括安装在立柱上的上旋转轴，所述上旋转轴上安装有转动盘，转动盘的下端安装有多个用于从内部支撑端盖的支撑爪，每一个支撑爪配设有用于带动支撑爪在转动盘上移动的伸缩气缸；所述下爪盘装置包括支撑板，支撑板上安装有用于放置端盖的工作台，支撑板上设置有用于向工作台输送端盖的输送槽，所述输送槽配设有推送气缸，所述工作台的中部设置有用于带动工作台转动的下旋转轴，所述下旋转轴为空心转轴，空心转轴内套设有用于将工作台上的端盖推送至上爪盘装置的支撑爪的顶伸装置。
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