[实用新型]侧隔板工夹具有效
申请号: | 201821323144.0 | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN208868944U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种侧隔板工夹具,包括侧隔板夹具安装板(1),沿侧隔板夹具安装板(1)的长边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板(1)底部一侧的主吸盘安装座(2)、沿侧隔板夹具安装板(1)的短边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板(1)底部两侧的侧吸盘安装座(3),主吸盘安装座(2)上的主吸盘(4)和两组侧吸盘安装座(3)上的侧吸盘(5)分别通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接,主吸盘(4)和两个侧吸盘(5)相互配合用于吸取呈凵形状的侧隔板(14)的三内侧面。本实用新型的工夹具能够吸取呈凵形状的侧隔板的三内侧面,实现侧隔板的精确抓取,结构简单、使用方便、防触碰变形且精确高效,适宜推广使用。 | ||
搜索关键词: | 侧隔板 夹具安装板 主吸盘 工夹具 吸盘 本实用新型 吸盘安装座 竖直安装 安装座 凵形状 真空管 真空发生器 抓取 侧面 真空泵 长边 触碰 短边 两组 变形 配合 | ||
【主权项】:
1.一种侧隔板工夹具,包括侧隔板夹具安装板(1),其特征在于:沿侧隔板夹具安装板(1)的长边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板(1)底部一侧的主吸盘安装座(2)、沿侧隔板夹具安装板(1)的短边方向设有竖直安装在侧隔板夹具安装板(1)底部两侧的侧吸盘安装座(3),主吸盘安装座(2)上的主吸盘(4)和两组侧吸盘安装座(3)上的侧吸盘(5)分别通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接,主吸盘(4)和两个侧吸盘(5)相互配合用于吸取呈凵形状的侧隔板(14)的三内侧面,侧隔板夹具安装板(1)、主吸盘安装座(2)、侧吸盘安装座(3)、主吸盘(4)和两端侧的侧吸盘(5)构成该工夹具。
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