[实用新型]一种新能源行业专用四轴机器人有效
| 申请号： | 201821323979.6 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208663802U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 欧肇先;黄聪华;邹华鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市思普瑞机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 赵秀英 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了印刷领域的一种新能源行业专用四轴机器人，包括主机箱、第一壳体以及第二壳体，所述第一壳体的两端分别设在所述主机箱的上表面及所述第二壳体一端的下表面，所述主机箱及所述第二壳体的内部分别固定有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与减速器连接且所述第一电机的输出轴穿过所述第一壳体并与所述第一壳体的端部固定连接；所述第二壳体的另一端穿设有竖直的花键轴丝杆，所述花键轴丝杆上设有花键套及同步轮，本实用新型提供的一种新能源行业专用四轴机器人能够实现大负载搬运，同时满足运动灵活及高精度的要求，优化的设计也大大节省了制作成本，对于新能源行业来说是个很好的替代方案。 | ||
| 搜索关键词： | 新能源行业 第二壳体 第一壳体 主机箱 四轴机器人 电机 花键轴 输出轴 丝杆 减速器 本实用新型 大负载 花键套 联轴器 上表面 同步轮 下表面 竖直 四轴 搬运 穿过 印刷 灵活 替代 制作 优化 | ||
【主权项】：
1.一种新能源行业专用四轴机器人，其特征在于：包括主机箱(1)、第一壳体(2)以及第二壳体(3)，所述第一壳体(2)的两端分别设在所述主机箱(1)的上表面及所述第二壳体(3)一端的下表面，所述主机箱(1)及所述第二壳体(3)的内部分别固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴通过联轴器与减速器连接且所述第一电机(4)的输出轴穿过所述第一壳体(2)并与所述第一壳体(2)的端部固定连接；所述第二壳体(3)的另一端穿设有竖直的花键轴丝杆(5)，所述花键轴丝杆(5)上设有两个花键套(6)，所述第二壳体(3)内的所述第一电机(4)的一侧固定有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出轴上连接有所述减速器，所述减速器与其中一个所述花键套(6)之间通过同步带(8)连接。
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