[实用新型]一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统

摘要

本实用新型涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统，发动机与分动箱连接，分动箱将动力一份为三：一路动力分配给行走驱动系统的双向变量柱塞泵，第二路分配给坡道自适应系统的恒压变量泵，第三路经增速机构分配给多模式转向系统的齿轮泵；行走驱动系统使用单泵四马达的配置方式；多模式转向系统实现前轮转向、后轮转向、四轮同心转向和四轮蟹形转向四种模式的切换；坡道自适应系统可以实现拖拉机在上下坡过程中将车架调整为水平；升降仿形系统确保工作部件自动保持与地面相同的间距，同时也作为工作部件的主动升降动力部件；水平仿形系统可以使工作部件按照地形的起伏变化调整；智能播种系统可以适应不同行驶速度和不同作物的播种要求，播种一致性高。

主权项

1.一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统，其特征在于：包括发动机，分动箱(2)，行走驱动系统，多模式转向系统，升降、水平仿形系统，智能播种系统，坡道自适应系统；发动机与分动箱(2)连接，分动箱(2)将动力一份为三：一路动力分配给行走驱动系统的双向变量柱塞泵(4)，第二路分配给坡道自适应系统的恒压变量泵(35)，第三路经增速机构(3)分配给多模式转向系统的齿轮泵(16)；所述行走驱动系统的双向变量柱塞泵(4)具有改变油液方向和自身排量的双重作用，行走驱动系统的控制元件为同步马达(5)和三个两位两通电磁换向阀(6)，所述的同步马达(5)连接在双向变量柱塞泵(4)的一端，同步马达(5)由4个排量相同的马达刚性连接在一起，其作用是在根据系统需求将柱塞泵的输出流量按照相同比例一分为四，所述的三个两位两通电磁换向阀(6)在不得电时始终连通；行走驱动系统的执行元件为四个轮边驱动马达，分别安装在同步马达(5)的四个出油口，所述轮边驱动马达为两档变量马达，大排量适用于拖拉机田间低速作业状态，小排量适用于拖拉机道路高速转场状态；所述多模式转向系统的动力元件为所述齿轮泵(16)，齿轮泵(16)的出油口并联连接安全阀(15)和优先阀(17)，优先阀的CF油口连接转向机(18)，所述的转向机的计量马达与拖拉机方向盘连接，转向机的L和R油口各自连接一个三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀一(20)连接前轮转向油缸(22)，三位四通电磁换向阀二(21)连接后轮转向油缸(23)；所述坡道自适应系统的动力元件为恒压变量泵(35)，恒压变量泵(35)的出油口并联连接安全阀(36)、分流阀一(37)和分流阀二(38)，所述的安全阀(36)的出油口连接冷却器(33)，所述的分流阀一(37)和分流阀二(38)按照1:1的比例将液压油一分为二；分流阀一(37)的出油口并联连接定差减压阀一(39)和定差减压阀二(40)，定差减压阀一(39)和定差减压阀二(40)确保各自对应的三位四通比例换向阀两端压力不变，各三位四通比例换向阀出油口安装有液控单向阀，液控单向阀一(47)出油口连接左前车架液压缸(51)，液控单向阀二(48)和右前车架液压缸(52)；分流阀二(38)的出油口并联连接定差减压阀三(41)和定差减压阀四(42)，两者分别用于确保各自对应的三位四通比例换向阀两端压力差不变，三位四通比例换向阀三的出油口安装有液控单向阀三(49)，三位四通比例换向阀四(46)的出油口安装有液控单向阀四(50)，液控单向阀三、四出油口分别连接左后车架液压缸(53)和右后车架液压缸(54)，各三位四通比例换向阀(43、44、45、46)均为M型中位机能；所述的升降、水平仿形系统的动力元件为齿轮泵(16)，优先阀(17)的EF油口并联连接三位四通电磁换向阀三、四(24、25)和精过滤器(30)，所述的三位四通电磁换向阀三(24)为M型中位机能，其出油口连接液控单向阀五(26)，液控单向阀五(26)出油口连接升降仿形液压缸(29)，所述的升降仿形液压缸(29)通过自动控制确保拖拉机行走过程中，工作部件始终距离地面同样的间距，同时也作为工作部件主动升降的动力机构；所述的三位四通电磁换向阀四(25)为M型中位机能，其出油口连接液控单向阀组(27)，液控单向阀组(27)的出油口连接水平仿形液压缸(28)，所述水平仿形液压缸(28)通过自动控制确保拖拉机行走过程中，工作部件始终与地面保持平行状态；所述的智能播种系统的动力元件为齿轮泵(16)，该系统液压油经优先阀(17)的EF油口到精过滤器(30)，精过滤器(30)出油口连接比例调速阀(31)，比例调速阀(31)出油口连接播种驱动马达(32)。