[实用新型]一种智能水下机器人用自动升降装置

摘要

本实用新型公开了一种智能水下机器人用自动升降装置，包括外壳、主动轮、滑动杆、红外线发射器、绳索轮、电机、曲柄和电磁吸盘，外壳的内部中心设有主动轮，主动轮左侧设有第一从动轮，第一从动轮的左侧设有第二从动轮，第二从动轮的右上方设有第三从动轮，第三从动轮右侧设有滑套，滑套中安装滑动杆，外壳右侧的曲柄孔中安装曲柄，外壳左侧边设有电机与主动轮连接，外壳的左侧边和右侧边上方分别设有绳索轮，滑动杆下侧末端安装电磁吸盘，投放与回收工作时，通过电机带动主动轮的转动，第三从动轮带动滑动杆在滑套中向下滑动，将智能水下机器人下放至水中，通过电磁吸盘的断电与通电操作，实现对智能水下机器人的投放工作。

主权项

1.一种智能水下机器人用自动升降装置，包括外壳（1）、主动轮（2）、第一从动轮（3）、第二从动轮（4）、第三从动轮（5）、滑套（6）、滑动杆（7）、红外线发射器（8）、固定板（9）、螺栓（10）、锁扣架（11）、弹簧锁扣（12）、绳索轮（13）、电机（14）、曲柄孔（15）、曲柄（16）和电磁吸盘（17），其特征在于：所述外壳（1）的内部中心设有主动轮（2），所述主动轮（2）左侧设有第一从动轮（3），所述第一从动轮（3）的左侧设有第二从动轮（4），所述第二从动轮（4）的右上方设有第三从动轮（5），第三从动轮（5）右侧设有滑套（6），所述滑套（6）中安装滑动杆（7），所述滑动杆（7）的左侧螺纹与第三从动轮（5）啮合，所述外壳（1）外侧的后上方设有锁扣架（11），锁扣架（11）上安装弹簧锁扣（12），所述外壳（1）后侧中间设有固定板（9），固定板（9）的四周安装螺栓（10），所述外壳（1）的右侧边设有曲柄孔（15），所述曲柄孔（15）中安装曲柄（16），所述外壳（1）左侧边设有电机（14），所述电机（14）的转轴贯穿外壳（1），与主动轮（2）连接，所述外壳（1）的下方设有红外线发射器（8），所述外壳（1）的左侧边和右侧边上方分别设有绳索轮（13），所述绳索轮（13）中缠绕绳索（131），所述绳索（131）的末端设有锁扣（132），所述滑动杆（7）下侧末端安装电磁吸盘（17）；所述电磁吸盘（17）包括固定索（171）、吸盘外壳（172）、铁芯（173）、线圈（174）、红外线接收器（175）、电池组（176）和衔铁（177），所述滑动杆（7）下侧连接固定索（171），固定索（171）下方安装吸盘外壳（172），所述固定索（171）连接吸盘外壳（172）的四个角，吸盘外壳（172）外侧设有红外线接收器（175），所述吸盘外壳（172）内侧设有铁芯（173），所述铁芯（173）外侧缠绕线圈（174），所述铁芯（173）上方设有电池组（176），所述电池组（176）与红外线接收器（175）和线圈（174）通过导线连接，所述铁芯（173）的下方设有衔铁（177）。