[实用新型]一种小减速比的RV减速机有效
申请号: | 201821328377.X | 申请日: | 2018-08-16 |
公开(公告)号: | CN208870976U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 纪仕飞;童彤;顾京君 | 申请(专利权)人: | 南通振康焊接机电有限公司;南通振康机械有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;F16C3/18 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 郝雅娟 |
地址: | 226153 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种小减速比的RV减速机,其特征在于:所述RV减速机包括:针齿壳、摆线轮、角接触球轴承、输出盘架、行星轮、偏心轴、输入轴、调节齿轮;所述输入轴位于RV减速机的中心位置,输入轴的末端具有直径大于输入轴末端直径的齿轮结构;行星轮和偏心轴至少为两组且围绕输入轴呈对称分布;所述行星轮与所述输入轴末端的齿轮结构通过至少两组调节齿轮组成啮合连接;所述输出盘架套装于偏心轴和摆线轮的外部;所述针齿壳套装于输出盘架的外部;所述针齿壳与所述输出盘架之间通过一对角接触球轴承连接。本实用新型的RV减速机,具有两级增速机构和一级减速机构,能获得具备较低的减速比,同时启动效率高,振动小,噪音低、平稳性好、精度高。 | ||
搜索关键词: | 输入轴 输出盘 减速比 偏心轴 行星轮 针齿壳 角接触球轴承 本实用新型 齿轮结构 摆线轮 齿轮 两组 两级增速机构 一级减速机构 对称分布 啮合连接 平稳性 外部 噪音 | ||
【主权项】:
1.一种小减速比的RV减速机,其特征在于:所述RV减速机包括:针齿壳(1)、摆线轮(2)、角接触球轴承(3)、输出盘架(4)、行星轮(5)、偏心轴(6)、输入轴(7)、调节齿轮(8);所述输入轴(7)位于RV减速机的中心位置,所述输入轴(7)的末端具有直径大于输入轴(7)末端直径的齿轮结构;所述行星轮(5)和所述偏心轴(6)至少为两组且围绕输入轴(7)呈对称分布;所述行星轮(5)位于在偏心轴(6)的一端;所述行星轮(5)与所述输入轴(7)末端的齿轮结构之间不直接接触,并通过至少两组调节齿轮(8)组成啮合连接;所述摆线轮(2)通过轴承套装在偏心轴(6)的凸轮(6a)的外面;所述输出盘架(4)套装于偏心轴(6)和摆线轮(2)的外部;所述针齿壳(1)套装于输出盘架(4)的外部;所述针齿壳(1)与所述输出盘架(4)之间通过一对角接触球轴承(3)连接。
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