[实用新型]一种可形变的机械手夹持装置有效
| 申请号： | 201821329097.0 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208962034U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡国荣 | 申请（专利权）人： | 蔡国荣 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可形变的机械手夹持装置，包括支撑板和夹持臂，所述夹持臂设置于支撑板顶端两侧，且两侧所述夹持臂在支撑板顶端成对称设置，两侧所述夹持臂之间设置有传动轮，所述传动轮前后两侧均设置有张弛轮，所述张弛轮上固定环绕设置有拉绳，所述拉绳另一端分别与两侧夹持臂固定连接，所述夹持臂一侧顶端上下两侧均设置有第一连接柱，所述第一连接柱设置于拉绳顶端，上下两侧第一连接柱之间固定设置有柔性夹持带。本实用新型通过可产生形变的柔性夹持带作为本装置的主要夹持部位，有利于根据夹持物体具体形状而产生形变，从而大大提高了柔性夹持带与不同形状的物体之间的接触面积，减少柔性夹持带与夹持物体之间的缝隙。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 柔性夹持 形变 连接柱 拉绳 机械手夹持装置 本实用新型 支撑板顶端 上下两侧 传动轮 夹持 对称设置 固定设置 环绕设置 夹持部位 支撑板 | ||
【主权项】：
1.一种可形变的机械手夹持装置，包括支撑板（1）和夹持臂（2），其特征在于：所述夹持臂（2）设置于支撑板（1）顶端两侧，且两侧所述夹持臂（2）在支撑板（1）顶端成对称设置，两侧所述夹持臂（2）之间设置有传动轮（3），所述传动轮（3）前后两侧均设置有张弛轮（4），所述张弛轮（4）上固定环绕设置有拉绳（5），所述拉绳（5）另一端分别与两侧夹持臂（2）固定连接，所述夹持臂（2）一侧顶端上下两侧均设置有第一连接柱（6），所述第一连接柱（6）设置于拉绳（5）顶端，上下两侧第一连接柱（6）之间固定设置有柔性夹持带（7）。
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