[实用新型]一种把手搭扣自动安装装置

摘要

本实用新型公开了一种把手搭扣自动安装装置，包括传送带、搭扣固定装置、五轴机械手、箱子搭扣移动装置、搭扣定位装置、加工箱、连接板和振动盘，所述传送带顶部设有加工箱，所述加工箱与传送带活动连接，此把手搭扣自动安装装置，采取全自动化安装搭扣，从搭扣的上料运用振动盘和导轨上料，到箱子的移动和搭扣的定位都是使用五轴机械爪和卡接装置完成，到搭扣的安装使用气缸带动卡爪将搭扣压紧在箱子表面，节约了大量人工成本，降低了产品报废率，提高了生产效率，员工不用直接操作，只需要通过操作台操作，避免了与产品的近距离接触，保障了安全，降低了工厂这道工艺的工伤率。

主权项

1.一种把手搭扣自动安装装置，包括传送带（1）、搭扣固定装置（2）、五轴机械手（3）、箱子搭扣移动装置（4）、搭扣定位装置（5）、加工箱（6）、连接板（7）和振动盘（8），其特征在于：所述传送带（1）顶部设有加工箱（6），所述加工箱（6）与传送带（1）活动连接，所述加工箱（6）一侧设有连接板（7），所述连接板（7）一侧设有振动盘（8），所述振动盘（8）与连接板（7）固定连接，所述连接板（7）另一侧设有搭扣固定装置（2），所述搭扣固定装置（2）与连接板（7）固定连接，所述搭扣固定装置（2）一侧设有五轴机械手（3），所述五轴机械手（3）顶端固定有箱子搭扣移动装置（4），所述箱子搭扣移动装置（4）与五轴机械手（3）固定连接，所述箱子搭扣移动装置（4）由卡爪（9）、活动板（10）、连接块（11）、吸盘（12）、第一气缸（13）和固定面板（22）构成，所述固定面板（22）与五轴机械手（3）固定连接，所述固定面板（22）一侧固定有连接块（11），所述连接块（11）一侧设有吸盘（12），所述吸盘（12）与连接块（11）固定连接，所述固定面板（22）一侧对称设有活动板（10），所述活动板（10）与固定面板（22）活动连接，所述活动板（10）之间设有第一气缸（13），所述第一气缸（13）与活动板（10）固定连接，所述活动板（10）一侧设有卡爪（9），所述卡爪（9）与活动板（10）固定连接，所述箱子搭扣移动装置（4）底部设有搭扣定位装置（5），所述搭扣定位装置（5）由压板（16）、滑动板（17）、第二气缸（18）、固定板（19）、定位面板（20）和滑槽（21）构成，所述连接板（7）一侧设有定位面板（20），所述定位面板（20）一侧对称设有两滑槽（21），所述滑槽（21）顶部设有滑动板（17），所述滑动板（17）与滑槽（21）滑动连接，所述滑动板（17）一侧固定有压板（16），所述压板（16）与滑动板（17）固定连接，所述滑动板（17）一侧设有第二气缸（18），所述第二气缸（18）一侧设有固定板（19），所述第二气缸（18）与滑动板（17）固定连接，所述第二气缸（18）与固定板（19）固定连接。