[实用新型]一种驱动装置及免爬器

摘要

本实用新型公开了一种驱动装置及免爬器。所述驱动装置包括减速电机、张紧机构、驱动轮、驱动固定架、导绳轮、牵引绳，所述张紧机构、驱动轮、驱动固定架连接到减速电机上，所述导绳轮安装到驱动固定架上，所述驱动装置安装到导轨上，所述牵引绳为两根，分别依次绕过驱动装置两侧的导绳轮、驱动轮、张紧机构再从导绳轮绕出，牵引绳的两端连接到升降平台上，减速电机带动驱动轮旋转，进而驱动牵引绳牵引升降平台沿导轨上下往复运行。所述张紧机构设置到驱动装置内，能够最大限度的对牵引绳提供张紧力，避免因牵引绳在驱动轮内打滑而导致设备无法使用。牵引绳采用非金属材质，避免牵引绳运行时对爬梯踏棍或其它设备造成磨损。

主权项

1.一种驱动装置，其特征在于，包括减速电机（1）、张紧机构（2）、驱动轮（9）、驱动固定架（11）、导绳轮（12）、牵引绳（3）, 所述张紧机构（2）连接到减速电机（1）底部，所述驱动轮（9）连接到减速电机（1）的输出轴上，所述导绳轮（12）连接到驱动固定架（11）上，所述驱动固定架(11)连接到减速电机（1）左侧，所述张紧机构（2）包括张紧固定架（2a）、张紧支架(2b)、调节螺栓（2c）、张紧弹簧（2d）、螺栓二（2e）、芯轴（2f）、垫圈（2g）、防磨垫（2h）、辊轴（2i）、张紧轮（2j），所述张紧轮（2j）通过螺栓二（2e）、垫片(7)、芯轴（2f）安装到张紧支架（2b）第一通孔（2n）上后再利用防磨垫（2h）、辊轴（2i）、大垫片（10）和螺母（8）安装到张紧固定架（2a）的腰型长孔（2r）内，再用另一个螺栓二（2e）依次穿过垫片（7）、芯轴（2f）通过张紧支架（2b）第二通孔（2p）后再利用防磨垫（2h）、辊轴（2i）、大垫片（10）和螺母（8）安装到张紧固定架（2a）的腰型长孔（2r）内,所述调节螺栓（2c）依次穿过张紧弹簧（2d）、张紧支架（2b）的第三通孔（2q）后连接到张紧固定架（2a）上。