[实用新型]一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体有效
| 申请号： | 201821331882.X | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208827475U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 易祖冲 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518057 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及万向轮技术领域，公开了一种同心被动万向轮及具有该万向轮的载体。同心被动万向轮包括支撑盘和轮组，所述轮组安装于所述支撑盘的旋转轴上，所述轮组包括轮组运动轴，旋转轴的轴线与所述轮组运动轴的中线重合，所述轮组上设有用于驱动所述轮组转向的旋转驱动装置。载体包括上述的同心被动万向轮。本实用新型提供的同心被动万向轮的旋转轴的轴线与轮组运动轴的中线重合，不存在位置偏差而导致运动滞后的问题，减小了转向时产生的阻尼，载体在侧向和反向运动时稳定性好；此外，在承载较大的载荷时，载体不再存在摆尾的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 轮组 同心 旋转轴 运动轴 本实用新型 支撑盘 重合 旋转驱动装置 侧向 反向运动 轮组转向 位置偏差 摆尾 减小 承载 驱动 滞后 | ||
【主权项】：
1.一种同心被动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和轮组(2)，所述轮组(2)安装于所述支撑盘(1)的旋转轴(3)上，所述轮组(2)包括轮组运动轴(21)，所述旋转轴(3)的轴线与所述轮组运动轴(21)的中线重合，所述轮组(2)上设有用于驱动所述轮组(2)转向的转向驱动装置。
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