[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201821335928.5 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208942015U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 何博 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种扫地机器人，包括：机壳；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和两个行走轮，所述驱动电机驱动所述行走轮；支撑轮，所述支撑轮设在所述机壳的底部且位于行驶中线上，两个行走轮对称设置于行驶中线的两侧，两个所述行走轮的中心和所述支撑轮的中心构成等腰三角形。根据本实用新型实施例的扫地机器人，通过合理布置支撑轮和行走轮的位置，且两个行走轮的中心与支撑轮的中心构成等腰三角形，从而提高扫地机器人在复杂路况行驶的平稳性，避免出现扫地机器出现侧向倾斜或侧翻等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮 支撑轮 扫地机器人 等腰三角形 驱动电机 驱动组件 行驶 扫地 本实用新型 侧向倾斜 对称设置 复杂路况 平稳性 侧翻 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机壳；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和两个行走轮，所述驱动电机驱动所述行走轮；支撑轮，所述支撑轮设在所述机壳的底部且位于行驶中线上，两个行走轮对称设置于行驶中线的两侧，两个所述行走轮的中心和所述支撑轮的中心构成等腰三角形。
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