[实用新型]一种用于自主机器人的转向反馈机构有效
| 申请号： | 201821336962.4 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208993750U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;张定军 | 申请（专利权）人： | 上海合时智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 200237 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于自主机器人的转向反馈机构，主要解决现有的一些轮式机器人的转弯系统为开环控制，无法实现机器人在自主导航系统下自主运动时的转弯运动。本实用新型的技术方案为：一种用于自主机器人的转向反馈机构，由驱动链轮、编码器、编码器支撑板、从动链轮、张紧链轮、驱动电机、转向轮组件、编码器连接轴组成，从动链轮安装在转向轮组件上，编码器通过编码器支撑板、编码器连接轴连接转向轮组件，实现转向轮的转向相对角度与编码器的转向角度同步。驱动链轮设置在从动链轮一侧，并通过链条传动，张紧链轮设置在驱动链轮和从动链轮之间与链条啮合，驱动链轮下方同轴连接驱动电机，驱动电机通过驱动链轮、张紧链轮、从动链轮驱动转向轮组件。 | ||
| 搜索关键词： | 从动链轮 驱动链轮 编码器 转向轮组件 自主机器人 反馈机构 驱动电机 张紧链轮 编码器连接轴 本实用新型 支撑板 自主导航系统 轮式机器人 驱动转向轮 开环控制 链条传动 链条啮合 同轴连接 转弯运动 转向轮 转弯 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主机器人的转向反馈机构，其特征是：包括驱动链轮、编码器、编码器支撑板、从动链轮、张紧链轮、驱动电机、转向轮组件、编码器连接轴，从动链轮安装在转向轮组件上，编码器通过编码器支撑板、编码器连接轴连接转向轮组件，驱动链轮设置在从动链轮一侧，并通过链条传动，张紧链轮设置在驱动链轮和从动链轮之间与链条啮合，驱动链轮下方同轴连接驱动电机，驱动电机通过驱动链轮、张紧链轮、从动链轮驱动转向轮组件。
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