[实用新型]执法机器人

摘要

本公开提供的执法机器人，涉及机器人技术领域。该执法机器人包括头部结构、躯体结构、指纹模块、证件识别模块、显示面板、主控机、测温件、校正装置及两个机械臂。头部结构与躯体结构连接，两个机械臂的机械肩部分别与躯体结构的两侧旋转连接。指纹模块用于采集使用者指纹信息，证件识别模块用于识别使用者的身份信息，主控机用于同时接收指纹信息和身份信息，并将指纹信息和身份信息的匹配情况显示于显示面板。测温件用于对使用者进行测温并生成温度信号，主控机用于接收温度信号，并将温度信号显示于显示面板。校正装置用于在测温件每次测温结束后对测温件进行校正。该执法机器人能够对游客进行准确测温，精度高，还能够准确给游客指引方向。

主权项

1.一种执法机器人，其特征在于，包括头部结构、躯体结构、指纹模块、证件识别模块、显示面板、主控机、测温件、校正装置及两个机械臂；所述头部结构与所述躯体结构连接，所述指纹模块、所述证件识别模块、所述显示面板、所述测温件及所述校正装置分别与所述主控机电连接；所述测温件安装在所述头部结构上，所述指纹模块、所述证件识别模块、所述显示面板及所述校正装置分别安装于所述躯体结构上；所述机械臂包括机械肩部、机械上臂、机械下臂和机械手，两个所述机械肩部分别与所述躯体结构的两侧旋转连接，所述机械上臂与所述机械肩部转动连接，所述机械下臂与所述机械上臂旋转连接，所述机械手与所述机械下臂转动连接；所述指纹模块用于采集使用者指纹信息，所述证件识别模块用于识别使用者的身份信息，所述主控机用于同时接收所述指纹信息和所述身份信息，并将所述指纹信息和所述身份信息的匹配情况显示于所述显示面板；所述测温件用于对使用者进行测温并生成温度信号，所述主控机用于接收所述温度信号，并将所述温度信号显示于所述显示面板；所述校正装置用于在所述测温件每次测温结束后对所述测温件进行校正。