[实用新型]移动抓取机器人及轨道交通机车车辆的车钩拆卸系统

摘要

本实用新型公开了一种移动抓取机器人及轨道交通机车车辆的车钩拆卸系统。移动抓取机器人包括可移动的车体、第一机械臂、第二机械臂、连接机构和抓取装置。第一机械臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与第二支臂连接，第一支臂的一端与第二机械臂、连接机构可转动地连接。连接机构的一端与第二机械臂远离第一支臂的一端连接，连接机构的另一端沿第二支臂的延伸方向、相对于第二支臂可移动地连接，以实现第一机械臂、第二机械臂及连接机构的联动。抓取装置与第二机械臂连接。第一支臂的另一端与车体可转动地连接。根据本实用新型的移动抓取机器人，设置结构简单、质量轻且机动性能强，可以省去相关技术中配重块等结构部件。

主权项

1.一种移动抓取机器人，其特征在于，包括：可移动的车体，第一机械臂，第二机械臂和连接机构；所述第一机械臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与所述第二支臂连接，所述第一支臂的一端与所述第二机械臂、所述连接机构可转动地连接，所述第一支臂的另一端与所述车体可转动地连接；所述连接机构的一端与所述第二机械臂远离所述第一支臂的一端连接，所述连接机构的另一端沿所述第二支臂的延伸方向、相对于所述第二支臂可移动地连接，以实现所述第一机械臂、所述第二机械臂及所述连接机构的联动；抓取装置，所述抓取装置与所述第二机械臂连接。