[实用新型]悬臂式自动寻位焊接机

摘要

本实用新型公开了一种悬臂式自动寻位焊接机，包括水平导轨座、竖直导轨座、悬臂座、悬臂组件、焊枪头组件以及电控台；竖直导轨座在水平导轨座上沿X轴移动，悬臂座在竖直导轨座上沿Y轴移动，焊枪头组件在悬臂组件的带动下沿Z轴移动，焊枪头处在X、Y、Z轴方向设置接近开关用于获取焊枪头与油箱的间距。本实用新型采用悬臂式焊接机将焊枪头伸入油箱进行焊接，代替人工进入油箱焊接，提高焊接功效以及焊接效果；在焊枪头处增加三个轴向的接近开关，同向的一组接近开关错开设置，可以使得悬臂式焊接机自动的校准焊接头与油箱壁之间的距离，消除位置偏差，保证焊接质量。

主权项

1.一种悬臂式自动寻位焊接机，其特征在于，包括：水平导轨座、竖直导轨座、悬臂座、悬臂组件、焊枪头组件以及电控台；所述水平导轨座水平设置在地面上；所述竖直导轨座在所述水平导轨座上沿X轴方向直线运动；所述悬臂座在所述竖直导轨座上沿Y轴方向直线运动；所述悬臂组件包括悬臂、悬臂驱动组件，所述悬臂驱动组件设置于所述悬臂上，所述悬臂水平设置，所述悬臂通过所述悬臂驱动组件在所述悬臂座上沿Z轴方向直线运动；所述焊枪头组件包括焊枪头、第一测距器、第二测距器、第三测距器、减速机、焊枪头旋转电机、焊丝送丝器，所述减速机输出轴竖直向下的设置于所述悬臂一端，所述焊枪头的枪尾与减速机输出轴连接，枪头斜向向下，所述第一测距器设置于所述减速机的输出轴上，用于测量焊枪头的枪头与枪头前方油箱壁的距离，所述第二测距器设置于所述减速机的输出轴上，用于测量焊枪头的枪头与枪头下方油箱壁的距离，所述第三测距器设置于所述减速机的输出轴上，用于测量焊枪头的枪头与枪头左或右侧油箱壁的距离，所述焊枪头旋转电机以及所述焊丝送丝器设置于所述悬臂上，所述焊丝送丝器基于电控台的控制向所述焊枪头输送焊丝，所述焊枪头旋转电机驱动减速机的输出轴转动，所述焊枪头、第一测距器、第二测距器、第三测距器随所述减速机输出轴的转动而沿Y轴转动；所述电控台设置于地面上，基于预设焊接路径、第一测距器反馈的测距信号、第二测距器反馈的测距信号、第三测距器反馈的测距信号来控制竖直导轨座、悬臂座以及悬臂移动。