[实用新型]一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置有效
| 申请号： | 201821340563.5 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208913615U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 任俊成;任粉宁;陈永军 | 申请（专利权）人： | 南京依纳科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 房鑫磊 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，包括三爪汽缸夹、料爪和弹簧固定板，弹簧固定板包括弹簧固定板Ⅰ和弹簧固定板Ⅱ，弹簧固定板Ⅰ的其中一端通过螺栓与三爪汽缸夹固定连接，弹簧固定板Ⅰ的另一端通过弹簧与弹簧固定板Ⅱ固定连接，弹簧固定板Ⅱ上设置有若干个法兰式球头柱塞，弹簧固定板Ⅱ的中部是空心结构，料爪包括上料爪、下料爪和料爪固定块，上料爪设置在弹簧固定板Ⅱ的中部空心位置，下料爪与上料爪的底部固定连接，下料爪的底部与料爪固定块固定连接，料爪固定块与三爪汽缸夹固定连接，解决机械手装夹对圆薄料或端面有毛刺不平或带法兰无法装夹到位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧固定板 料爪 装夹 机械手 汽缸 上料爪 下料爪 三爪 浮动装置 自动找正 固定块 机械爪 上料 机床 毛刺 本实用新型 空心结构 空心位置 球头柱塞 螺栓 法兰式 爪固定 薄料 弹簧 法兰 和料 不平 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的机械爪上料机床装夹自动找正浮动装置，其特征在于：包括三爪汽缸夹、料爪和弹簧固定板，所述弹簧固定板包括弹簧固定板Ⅰ和弹簧固定板Ⅱ，所述弹簧固定板Ⅰ的其中一端通过螺栓与三爪汽缸夹固定连接，所述弹簧固定板Ⅰ的另一端通过弹簧与弹簧固定板Ⅱ固定连接，所述弹簧固定板Ⅱ上设置有若干个法兰式球头柱塞，所述弹簧固定板Ⅱ的中部是空心结构，所述料爪包括上料爪、下料爪和料爪固定块，所述上料爪设置在弹簧固定板Ⅱ的中部空心位置，所述下料爪与上料爪的底部固定连接，所述下料爪的底部与料爪固定块固定连接，所述料爪固定块与三爪汽缸夹固定连接。
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