[实用新型]一种封闭球形结构的自驱动装置有效
申请号: | 201821342489.0 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN209051502U | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 贺小平;许鹤华;张佳 | 申请(专利权)人: | 通彩智能科技集团有限公司 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 201100*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种封闭球形结构的自驱动装置封闭球壳,其中,包括:电机设置于封闭球壳内;电机包括电机定子和电机转子;电机定子套设于电机转子;电机转子的两端分别连接一固定支架;每一固定支架连接于封闭球壳的内壁;机件设置于电机定子的外侧面;机件的下端面开设一圆形凹槽;调姿电机设置于机件的下端面;调姿惯量盘设置于调姿电机的下端。本实用新型的调姿电机精确的控制转动惯量,使得转弯效果稳定。 | ||
搜索关键词: | 机件 电机定子 电机转子 调姿电机 封闭球壳 本实用新型 自驱动装置 固定支架 球形结构 下端面 电机 效果稳定 圆形凹槽 转动惯量 惯量盘 外侧面 封闭 调姿 内壁 下端 转弯 | ||
【主权项】:
1.一种封闭球形结构的自驱动装置,其特征在于,包括:封闭球壳;电机,所述电机设置于所述封闭球壳内;所述电机包括电机定子和电机转子;所述电机定子套设于所述电机转子;所述电机转子的两端分别连接一固定支架;每一所述固定支架连接于所述封闭球壳的内壁;机件,所述机件设置于所述电机定子的外侧面;所述机件的下端面开设一圆形凹槽;调姿电机,所述调姿电机设置于所述机件的下端面;调姿惯量盘,所述调姿惯量盘设置于所述调姿电机的下端。
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