[实用新型]多旋翼无人机线路杆塔鸟窝摘除装置

摘要

本实用新型提供了多旋翼无人机线路杆塔鸟窝摘除装置，属于无人机的应用技术领域。该装置包括内置无人机控制系统的多旋翼无人机、摘鸟窝装置和地面控制系统；摘鸟窝装置包括定位件、橡皮筋、舵机、连接绳、套管、转轴、搅杆；舵机由舵机控制器控制运行，搅杆由橡皮筋、转轴、搅杆支架带动旋转；地面控制系统包括无人机遥控单元和舵机遥控单元，无人机遥控单元与无人机控制系统通过无线通信单元连接，舵机遥控单元与舵机控制器控制通过无线通信单元连接。该装置采用橡皮圈的弹力为动力带动搅杆回旋，从而将鸟窝搅散，其搅散的动力不需要外部能源，使用安全，清除鸟窝效果好。

主权项

1.多旋翼无人机线路杆塔鸟窝摘除装置，其特征在于：包括内置无人机控制系统的多旋翼无人机、摘鸟窝装置和地面控制系统；所述无人机上设有摄像头、图像采集装置、图像发射装置，所述摄像头设置在无人机底部外侧，所述图像采集装置与摄像头连接，所述图像发射装置与图像采集装置连接，所述图像发射装置与无人机控制系统连接；所述摘鸟窝装置包括定位件、橡皮筋、舵机、连接绳、套管、转轴、搅杆；所述定位件包括第一层板、第二层板和定位插杆，所述第一层板通过连接件与无人机底部连接使第一层板水平吊装在所述无人机的下方，所述第二层板通过连接柱水平固定在第一层板的下方，所述定位插杆至少设有两条，两条定位插杆垂直设立在第二层板的底面，定位插杆的一端固定在第二层板的底面，另一端远离板第二层板的底面；所述第一层板的底面中间还设置有第一橡皮圈挂钩；所述第二层板的中部开设有一转轴限位孔，转轴限位孔为圆形通孔，转轴限位孔的深度为1cm～3cm；所述转轴为上部细下部粗的圆柱结构，限位孔的直径略大于转轴上部的直径但小于转轴下部的直径，所述转轴的上部穿过第二层板，且转轴的上端面设置有第二橡皮圈挂钩，所述第一橡皮圈挂钩和第二橡皮圈挂钩之间设置有橡皮圈，且橡皮圈被第一橡皮圈挂钩和第二橡皮圈挂钩拉长；所述转轴的下端固定连接有搅杆支架，搅杆支架两端设置有两个以上的搅杆，所述搅杆的一端与搅杆支架连接，另一端远离所述搅杆支架向下方延伸；所述搅杆支架的上表面还设有一楔形销孔；所述楔形销孔的四周有三个直角面和一个斜面，所述斜面的上下两条边均与所述转轴的同心圆垂直；所述舵机通过舵机支架固定在无人机底部外侧，舵机由舵机控制器控制运行；所述舵机上设有舵机摇臂，舵机摇臂的一端连接所述连接绳的一端，所述连接绳的另一端穿过一限位孔后连接一卡销，所述卡销与所述楔形销孔相匹配，所述限位孔开设在所述舵机支架上且限位孔位于舵机摇臂的正下方；所述连接绳外部套设有一套管和一弹簧，所述套管一端的尺寸大于所述限位孔尺寸，套管的该一端与所述舵机支架接触，另一端与所述弹簧的一端接触，弹簧的另一端在弹簧处于自然状态下与所述卡销接触；在所述连接绳、套管处于自然下垂的状态下，所述卡销穿过所述第一层板、第二层板后插装在所述楔形销孔内；所述舵机摇臂旋转90°时，连接绳上端的行程大于所述楔形销孔的深度；所述定位件、转轴、搅杆支架、连接柱、搅杆、卡销均由绝缘材料制成；所述地面控制系统包括无人机遥控单元和舵机遥控单元，无人机遥控单元与所述无人机控制系统通过无线通信单元连接，所述舵机遥控单元与所述舵机控制器控制通过无线通信单元连接。