[实用新型]一种自动售货机取货机构有效
| 申请号： | 201821343785.2 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208805879U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 曹文斌;铉伟英 | 申请（专利权）人： | 广州甘来信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动售货机领域，具体公开了一种自动售货机取货机构，包括底板、滑动连接于底板上的置物台、滑动连接于底板且位于置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动装置；置物台与机械手组件沿同一方向滑动，置物台沿底板滑动至与货架上的货道对接后，机械手组件抓取货道内的商品并放置于置物台上。本实用新型的取货机构能够实现主动取货，取代目前跌落出货的取货方式，以降低出货故障率，有利于售卖多种商品品类。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 机械手组件 自动售货机 取货机构 滑动 置物台 抓取 本实用新型 滑动连接 出货 货道 取货 置物 驱动装置 同一方向 故障率 跌落 货架 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机取货机构，其特征在于，包括：底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动所述机械手组件滑动的驱动装置；所述置物台与所述机械手组件沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上。
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