[实用新型]一种翻转机械手有效
| 申请号： | 201821343869.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN209256947U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 肖基雄 | 申请（专利权）人： | 大工智能装备（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种翻转机械手，包括固定板、气爪气缸及夹爪，气爪气缸固定在所述固定板下端，所述气爪气缸包括两个对称设置的气爪，所述夹爪为两个、且分别与两个所述气爪连接，所述固定板设有与所述夹爪连接的翻转机构。本方案对工件在夹紧搬运的过程中，可同时实现翻转并且机构紧凑可节省大量空间，这是传统机械手只能单一夹紧抓取所不能实现的。 | ||
| 搜索关键词： | 气爪气缸 固定板 夹爪 翻转 夹紧 气爪 抓取 翻转机械手 机械手 对称设置 翻转机构 下端 紧凑 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种翻转机械手，其特征在于：包括固定板、气爪气缸及夹爪，气爪气缸固定在所述固定板下端，所述气爪气缸包括两个对称设置的气爪，所述夹爪为两个、且分别与两个所述气爪连接，所述固定板设有与所述夹爪连接的翻转机构。
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