[实用新型]一种自带IO位置控制驱动器有效
申请号: | 201821344381.5 | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN208705698U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 王申相;罗清伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市杰美康机电有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44435 | 代理人: | 刘先珍 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自带IO位置控制驱动器,驱动器本体上设有电源接口、通讯接口、功率旋钮和IO接口,驱动器本体连接转子;驱动器本体内部设有驱动电路板,驱动电路板由电源电路、通讯电路、IO电路、功率调制电路、主控器、转子电路和磁电编码器组成;IO接口设有CW正转端子、CCW反转端子、SW原点端子和BK刹车端子;通讯接口信号连接通讯电路,功率旋钮连接主控器,IO接口信号连接IO电路,电源电路、通讯电路和IO电路连接主控器,主控器、功率调制电路和转子电路依次连接,转子电路连接磁电编码器,磁电编码器信号连接主控器,转子电路连接转子。本实用新型节省了设计成本及设备的维护成本,加速驱动器向小型化,高性能,高稳定性方向发展。 | ||
搜索关键词: | 主控器 转子电路 磁电编码器 驱动器本体 通讯电路 信号连接 驱动器 功率调制电路 本实用新型 驱动电路板 转子 电源电路 通讯接口 位置控制 自带 加速驱动器 原点 电源接口 高稳定性 旋钮连接 依次连接 反转 旋钮 正转 刹车 维护 | ||
【主权项】:
1.一种自带IO位置控制驱动器,包括驱动器本体(1);其特征在于:所述驱动器本体(1)上设置有电源接口(2)、通讯接口(3)、功率旋钮(5)和IO接口(4),所述驱动器本体(1)连接转子(7);所述驱动器本体(1)内部设置有驱动电路板(6),所述驱动电路板(6)由电源电路(61)、通讯电路(62)、IO电路(63)、功率调制电路(64)、主控器(65)、转子电路(67)和磁电编码器(66)组成;所述IO接口(4)从上至下依次设置有CW正转端子(41)、CCW反转端子(42)、SW原点端子(43)和BK刹车端子(44);所述通讯接口(3)信号连接通讯电路(62),所述功率旋钮(5)信号连接主控器(65),所述IO接口(4)信号连接IO电路(63),所述电源电路(61)、通讯电路(62)和IO电路(63)电连接主控器(65),所述主控器(65)、功率调制电路(64)和转子电路(67)依次电连接,所述转子电路(67)电连接磁电编码器(66),所述磁电编码器(66)信号连接主控器(65),所述转子电路(67)电连接转子(7)。
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