[实用新型]传动机构和传动装置

摘要

本实用新型公开了一种传动机构和传动装置，传动机构包括：传动杆，传动杆的周向侧壁设置有第一环形齿，第一环形齿与传动杆共轴线；外套于传动杆的螺母，螺母设置有内螺纹；设置在传动杆和螺母之间的行星滚柱，行星滚柱的周向侧壁设置有第二环形齿和环形槽，第二环形齿和环形槽均与行星滚柱共轴线；其中，传动杆和行星滚柱通过环形槽与第一环形齿咬合实现传动相连，螺母和行星滚柱通过内螺纹和第二环形齿的咬合实现传动相连。上述传动机构简化了制造和装配工艺，利于小型化；螺母可以使用单头螺纹和较小的导程角，在较小的扭矩下提供较大推力；可获得较大的减速比，省去了减速机构，提升了传动效率和传动精度。

主权项

1.一种传动机构，其特征在于，包括：传动杆(1)，所述传动杆(1)的周向侧壁设置有第一环形齿，所述第一环形齿与所述传动杆(1)共轴线；外套于所述传动杆(1)的螺母(2)，所述螺母(2)设置有内螺纹；设置在所述传动杆(1)和所述螺母(2)之间的行星滚柱(3)，所述行星滚柱(3)的周向侧壁设置有第二环形齿和环形槽，所述第二环形齿和所述环形槽均与所述行星滚柱(3)共轴线；其中，所述行星滚柱(3)为n个，且沿所述传动杆(1)的周向分布；沿所述传动杆(1)的转动方向，第m个所述行星滚柱(3)中第N个所述第二环形齿的齿高和第一个所述行星滚柱(3)中第N个所述第二环形齿的齿高的差值为(a/360)*P，n≥2，m≤n，N≥1，第N个所述第二环形齿的齿高为第N个所述第二环形齿和标记环形槽的距离，所述标记环形槽为所述行星滚柱(3)上在预设位置的一个所述环形槽，a为第m个所述行星滚柱(3)和第一个所述行星滚柱(3)在所述传动杆(1)转动方向上的角度差，P为所述内螺纹的螺距；所述传动杆(1)和所述行星滚柱(3)通过所述环形槽与所述第一环形齿咬合实现传动相连，所述螺母(2)和所述行星滚柱(3)通过所述内螺纹和所述第二环形齿的咬合实现传动相连。