[实用新型]精密零件焊接中心

摘要

本实用新型精密零件焊接中心，包括机台、安装在机台上的第一分度盘和第二分度盘，沿第一分度盘的圆周依次设有圆管上料机械手、圆管正面导正机构、正面盖板上料机械手、正面盖板上料组件、焊接机构和正面盖板测压移栽机械手，圆管上料机械手的一侧设有毛刺清理机构，毛刺清理机构连接有阶梯式圆管上料机，正面盖板测压移栽机械手的一侧设有正面盖板焊接测压机构和正面盖板焊接剔除机构，沿第二分度盘的圆周依次设有圆管背面导正机构、背面盖板上料机械手、背面盖板上料组件、焊接机构和背面盖板测压移栽机械手，背面盖板测压移栽机械手的一侧设有背面盖板焊接测压机构和落料机构。本实用新型自动化程度高，操作简单，产品焊接质量稳定。

主权项

1.精密零件焊接中心，其特征在于：包括机台、安装在机台上的第一分度盘和第二分度盘，沿所述第一分度盘的圆周依次设有圆管上料机械手、圆管正面导正机构、正面盖板上料机械手、正面盖板上料组件、正面第一焊接机构、正面第二焊接机构、正面第三焊接机构和正面盖板测压移栽机械手，所述圆管上料机械手的一侧设有毛刺清理机构，所述毛刺清理机构连接有阶梯式圆管上料机，所述正面盖板测压移栽机械手的一侧设有正面盖板焊接测压机构和正面盖板焊接剔除机构，沿所述第二分度盘的圆周依次设有圆管背面导正机构、背面盖板上料机械手、背面盖板上料组件、背面第一焊接机构、背面第二焊接机构、背面第三焊接机构、背面第四焊接机构和背面盖板测压移栽机械手，所述背面盖板测压移栽机械手的一侧设有背面盖板焊接测压机构和落料机构。