[实用新型]一种用于打磨去毛刺的工业机器人有效
| 申请号： | 201821345973.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208729384U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杜康宁;张博平;杨金瑞;成刚;吴坚;班维娟 | 申请（专利权）人： | 天津汇博智联机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/02 | 分类号： | B24B9/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 魏秀枝 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了工业制造领域领域的一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括操作台，操作台上端设置有调节架，调节架纵向设置有螺纹转轴和限位杆，操作台内腔固定设置有第一电机，第一电机动力输出端固定连接螺纹转轴下端，螺纹转轴上端转动连接调节架顶部，螺纹转轴螺纹连接有滑块，夹取装置一侧固定设置有第二电机，夹取装置另一侧固定设置有固定板，固定板通过转轴与第二电机动力输出端固定连接，固定板中间设置有滑槽，滑槽中间设置有支撑块，支撑块上下端均固定设置有液压杆，液压杆驱动端固定连接有夹板。该实用新型取代传统的人工打磨，效率更高，打磨效果佳，同时可以对产品进行角度调节，便于多角度打磨，满足客户需求。 | ||
| 搜索关键词： | 固定设置 螺纹转轴 操作台 调节架 打磨 电机动力 夹取装置 上端 固定板 去毛刺 输出端 液压杆 电机 多角度打磨 工业机器人 固定板中间 夹板 工业机器 工业制造 滑槽中间 角度调节 客户需求 螺纹连接 人工打磨 转动连接 纵向设置 传统的 驱动端 限位杆 滑槽 滑块 内腔 下端 支撑 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种用于打磨去毛刺的工业机器人，包括操作台(1)和打磨轮辊(9)，其特征在于：所述操作台(1)下端固定设置有支撑腿(2)，所述操作台(1)上端设置有调节架(3)，所述调节架(3)纵向设置有螺纹转轴(4)和限位杆(5)，所述操作台(1)内腔固定设置有第一电机(6)，所述第一电机(6)动力输出端固定连接螺纹转轴(4)下端，所述螺纹转轴(4)上端通过轴承转动连接调节架(3)顶部，所述螺纹转轴(4)螺纹连接有滑块(7)，所述滑块(7)通过连接杆(8)连接打磨轮辊(9)，所述操作台(1)一侧固定设置有夹取装置(10)，所述夹取装置(10)一侧固定设置有第二电机(11)，所述夹取装置(10)另一侧固定设置有固定板(12)，所述固定板(12)通过转轴(13)与第二电机(11)动力输出端固定连接，所述固定板(12)中间设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)中间设置有支撑块(15)，所述支撑块(15)上下端均固定设置有液压杆(16)，所述液压杆(16)驱动端固定连接有夹板(17)。
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