[实用新型]一种机械手掌心结构有效
| 申请号： | 201821345976.2 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208645376U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 甘辉鑫;李诚;刘福岗 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手掌心结构，包括掌身、驱动部以及夹紧部，所述驱动部嵌装于掌身前壁面内，所述夹紧部安置于驱动部上；所述驱动部，其包括：一对结构相同的第一微型电动推杆以及一对结构相同的第二微型电动推杆；所述掌身前壁面开设有两对结构相同的梯形开口，一对所述第一微型电动推杆活动安置于掌身前壁面其中一对梯形开口内，一对所述第二微型电动推杆活动安置于掌身前壁面另一对梯形开口内，本实用新型涉及仿生机器人技术领域，该机械手掌心结构采用仿生结构，不使用伺服电机，极大提高运动机构在运作时的连贯性与灵巧度，且通过微型电动推杆与夹板上的橡胶垫配合夹紧，力的传导度高，掌心夹紧角度广，能承受负荷较大。 | ||
| 搜索关键词： | 微型电动推杆 掌身 前壁面 梯形开口 手掌心 驱动 本实用新型 活动安置 夹紧部 夹紧 仿生机器人 夹板 仿生结构 伺服电机 运动机构 连贯性 传导度 灵巧度 橡胶垫 掌心 嵌装 安置 运作 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手掌心结构，包括掌身(1)、驱动部以及夹紧部，其特征在于，所述驱动部嵌装于掌身(1)前壁面内，所述夹紧部安置于驱动部上；所述驱动部，其包括：一对结构相同的第一微型电动推杆(2)以及一对结构相同的第二微型电动推杆(3)；所述掌身(1)前壁面开设有两对结构相同的梯形开口，一对所述第一微型电动推杆(2)活动安置于掌身(1)前壁面其中一对梯形开口内，一对所述第二微型电动推杆(3)活动安置于掌身(1)前壁面另一对梯形开口内，且位于一对所述第一微型电动推杆(2)下方；所述夹紧部，其包括：第一转动轴(4)、第一夹板(5)、第二转动轴(6)、第二夹板(7)以及硅胶垫(8)；所述第一转动轴(4)安置于掌身(1)前壁面上，且位于两对梯形开口之间，所述第一夹板(5)活动安置于第一转动轴(4)上，所述第一夹板(5)侧壁面与一对所述第一微型电动推杆(2)伸缩端活动连接，所述第二转动轴(6)安置于掌身(1)前壁面上，且位于第一转动轴(4)下方，所述第二夹板(7)活动安置于第二转动轴(6)上，所述第二夹板(7)侧壁面与一对所述第二微型电动推杆(3)伸缩端活动连接，所述硅胶垫(8)安置于第一夹板(5)与第二夹板(7)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆工程职业技术学院，未经重庆工程职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821345976.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调连杆式抓取机械手
- 下一篇：一种柔性手指和包含柔性手指的柔性抓持装置
