[实用新型]一种可自动更换扳手的机械手

摘要

本实用新型一种可自动更换扳手的机械手，涉及机械手领域，属于螺拴装配工具，使现有机器人机械手自动换装工具高效稳定，使用工具盘，携带多种型号扳手，使用伺服电机精确定位切换工具盘上的扳手，使用推拉电磁阀，实现切换传动轴与不同扳手的传动连接；伺服电机、推拉电磁阀和电机，三者由单片机控制，稳定切换，组成一个完成的系统，用于机器人螺拴装配。

主权项

1.一种可自动更换扳手的机械手，其特征在于，包括：工具盘（18）、工具驱动电机（4）、伺服电机（3）和推拉电磁阀（10），伺服电机（3）的输出轴与工具盘（18）的中心轴（1）同轴连接，工具盘（18）包括柱体转轮，所述柱体转轮周向上含有若干平行于中心轴（1）的柱状通孔（19），各柱状通孔（19）内分别置有不同规格的扳手（6），扳手（6）通过旋转压缩机构可伸缩连接在柱状通孔（19）内，所述旋转压缩机构压缩时，扳手（6）前端延伸至柱状通孔（19）外；其中一柱状通孔（19）的后端具有传动轴（9），工具驱动电机（4）输出端的电机轴（21）与传动轴（9）周向固定连接，传动轴（9）径向与推拉电磁阀（10）磁性连接，推拉电磁阀（10）推动传动轴（9）向前伸展时，传动轴（9）前端延伸至柱状通孔（19）内与扳手（6）后端传动连接。