[实用新型]喷涂机器人升降机构及升降移动装置

摘要

本实用新型提供了一种喷涂机器人升降机构及升降移动装置，涉及喷涂机器人移动设备的技术领域，本实用新型提供的喷涂机器人升降机构，多级由上至下依次连接的升降组件，第一升降构件包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，第二升降构件包括交叉设置的第三连杆和第四连杆；最上级升降单体的第一连杆的上端和第三连杆的上端之间连接有第一同步杆，最下级升降单体的第一连杆的下端和第三连杆的下端之间连接有第二同步杆；第一伸缩驱动件的两端分别与第一同步杆和第二同步杆铰接。将本实用新型提供的喷涂机器人升降机构应用于升降移动装置中，解决了现有技术中升降喷涂机器人不方便的技术问题。

主权项

1.一种喷涂机器人升降机构，其特征在于，包括：支撑台、底座、第一伸缩驱动件和多级由上至下依次连接的升降组件；所述升降组件包括多个升降单体，所述升降单体包括相对设置的第一升降构件和第二升降构件；所述第一升降构件包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第二升降构件包括交叉设置的第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第三连杆相对平行设置，所述第二连杆和所述第四连杆相对平行设置；最上级所述升降单体中的第一连杆的上端、第二连杆的上端、第三连杆的上端以及第四连杆的上端均与所述支撑台的下侧面滑动连接；相邻的所述升降单体中，上一级所述升降单体中的第一连杆的下端与下一级所述升降单体中的第二连杆的上端铰接，上一级所述升降单体中的第二连杆的下端与下一级所述升降单体中的第一连杆的上端铰接，上一级所述升降单体中的第三连杆的下端与下一级所述升降单体中的第四连杆的上端铰接，上一级所述升降单体中的第四连杆的下端与下一级所述升降单体中的第三连杆的上端铰接；最下级所述升降单体中的第一连杆的下端、第二连杆的下端、第三连杆的下端以及第四连杆的下端均与所述底座的下侧面滑动连接；最上级所述升降单体的第一连杆的上端和第三连杆的上端之间连接有第一同步杆，最下级所述升降单体的第一连杆的下端和第三连杆的下端之间连接有第二同步杆；所述第一伸缩驱动件的两端分别与所述第一同步杆和所述第二同步杆铰接。