[实用新型]一种太阳能电池分选机上料装置

摘要

本实用新型涉及太阳能电池分选装置技术领域，公开了一种太阳能电池分选机上料装置，包括料盒传送模组、旋转取料模组；旋转取料模组包括：旋转臂、真空吸盘、动力机构、旋转取料模组安装支架。旋转取料模组对电池片进行拾取，通过真空吸盘将电池片牢牢吸住；吹气块对上料工位上电池片吸附位置处吹气避免旋转取料过程中由于速度快产生真空，导致瞬时受空气阻力过大产生破损；采用多点限位使得料盒定位更加精准；采用电缸顶升、伺服电机与减速机为旋转臂提供动力，使得顶升高度、旋转角度都能够精确控制。电缸与强力磁铁配合，使得顶升过程更加稳定可靠；料盒及托盘均为对称结构，使得托盘可以由两个方向放入。本装置结构简单，易于实现，可靠性好。

主权项

1.一种太阳能电池分选机上料装置，包括：料盒传送模组；其特征在于，还包括：旋转取料模组；所述旋转取料模组包括：旋转臂、真空吸盘、动力机构、旋转角度控制器、旋转取料模组安装支架；所述旋转臂通过所述旋转取料模组安装支架设置于所述料盒传送模组的一侧，所述旋转角度控制器设置于旋转取料模组安装支架上，旋转臂的臂端设置有所述真空吸盘，旋转臂与所述动力机构连接，动力机构、旋转角度控制器、真空吸盘的负压力检测器均与太阳能电池分选机的控制系统连接。