[实用新型]一种转台式机器人检测用托盘有效
| 申请号： | 201821351498.6 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208697426U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 宋奕菲 | 申请（专利权）人： | 苏州先迅检测科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转台式机器人检测用托盘，包括底盘以及可拆卸的设置在底盘上的工件夹具；所述底盘上开设有限位孔，在限位孔内安装有限位块；所述工件夹具至少有一个，并设置于限位块内；所述工件夹具包括夹具框架、固定部、移动部、伸缩气缸，所述固定部、移动部、伸缩气缸设置于夹具框架上；所述固定部呈半圆环状，且固定部的外弧部固定设置于夹具框架上；所述移动部的结构与固定部相同，且移动部与固定部对称设置；所述移动部的外弧部与伸缩气缸相连接，伸缩气缸驱动移动部在夹具框架上移动并调节与固定部的间距。本实用新型牢固夹定，防止松动，可以用来固定不同尺寸的工件，效率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 固定部 移动部 夹具框架 伸缩气缸 工件夹具 底盘 本实用新型 托盘 转台式 外弧 机器人 半圆环状 对称设置 防止松动 固定设置 可拆卸的 上移动 限位孔 限位块 检测 位孔 位块 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种转台式机器人检测用托盘，其特征在于：包括底盘以及可拆卸的设置在底盘上的工件夹具；所述底盘上开设有限位孔，在限位孔内安装有限位块；所述工件夹具至少有一个，并设置于限位块内；所述工件夹具包括夹具框架、固定部、移动部、伸缩气缸，所述固定部、移动部、伸缩气缸设置于夹具框架上；所述固定部呈半圆环状，且固定部的外弧部固定设置于夹具框架上；所述固定部的内弧部上设置有微调部，该固定部的顶部两端之间卡接有固定板；所述移动部的结构与固定部相同，且移动部与固定部对称设置；所述移动部的外弧部与伸缩气缸相连接，伸缩气缸驱动移动部在夹具框架上移动并调节与固定部的间距。
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