[实用新型]一种锌锅捞渣机械手

摘要

本实用新型公开了一种锌锅捞渣机械手，包括支架，其特征在于：所述支架的下方设有立杆，所述支架的上方设有升降立柱，所述升降立柱的外侧壁套有升降套，所述升降套下方的左侧设有滚珠丝杆，所述升降套上方的左侧设有连接轴，所述连接轴的内部设有联轴器，所述升降立柱的上方设有顶板，所述顶板的上端设有轴承，所述轴承的上端连接有升降减速机，所述升降套左侧壁的下方连接有第一连杆，所述升降套左侧壁的上方连接有第二连杆，所述第一连杆右端与第二连杆右端连接处设有电动推杆，该锌锅捞渣机械手利用升降装置和多个连杆铰接的方式可以对锌锅残渣进行捞渣干净，而且占地面积小，成本低。

主权项

1.一种锌锅捞渣机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的下方设有立杆(2)，所述支架(1)的上方设有升降立柱(3)，所述升降立柱(3)的外侧壁套有升降套(5)，所述升降套(5)下方的左侧设有滚珠丝杆(4)，所述升降套(5)上方的左侧设有连接轴(6)，所述连接轴(6)的内部设有联轴器(7)，所述升降立柱(3)的上方设有顶板(8)，所述顶板(8)的上端设有轴承(9)，所述轴承(9)的上端连接有升降减速机(10)；所述升降套(5)左侧壁的下方连接有第一连杆(11)，所述升降套(5)左侧壁的上方连接有第二连杆(12)，所述第一连杆(11)右端与第二连杆(12)右端连接处设有电动推杆(13)，所述第二连杆(12)远离升降套(5)的一端连接有第三连杆(14)，所述第一连杆(11)远离升降套(5)的一端连接有第四连杆(15)，所述第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(14)和第四连杆(15)的铰接处设有第五连杆(16)，所述第五连杆(16)的左侧和右侧均设有第六连杆(17)，所述第六连杆(17)的内部中间设有同步支撑轮(23)，所述同步支撑轮(23)的上端转动连接有同步支撑轮轴(24)；所述第三连杆(14)的左端设有第七连杆(18)，所述第七连杆(18)的左边设有气缸(19)，所述气缸(19)的下方连接有螺栓(20)，所述螺栓(20)的下方设有铰轴(21)，所述铰轴(21)的下方设有抓斗组件(22)。