[实用新型]自动装箱机械手有效
| 申请号： | 201821354556.0 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208729821U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 别应堂 | 申请（专利权）人： | 重庆光大集团乳业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳 |
| 地址： | 401301*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及应变采集仪领域，具体公开了自动装箱机械手，包括电源、传送带，滑轨、滑块、电机、伸缩机构、拾取机构和控制电路，滑轨安装在传送带上方，电机驱动滑块沿滑轨移动；控制电路包括光电管、比较器、单片机和驱动模块；光电管包括发光二极管和红外线接收管；发光二极管的负极与电源连接，发光二极管的正极与比较器输出端连接；红外线接收管的一端与比较器的反向输入端连接，红外线接收管的另一端与电源连接；采用本实用新型的技术方案能减小占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 红外线接收管 发光二极管 传送带 电源连接 控制电路 比较器 光电管 滑轨 滑块 自动装箱机械手 正极 比较器输出端 本实用新型 反向输入端 负极 电机驱动 滑轨移动 驱动模块 伸缩机构 拾取机构 自动装箱 采集仪 单片机 减小 电源 电机 占用 | ||
【主权项】：
1.自动装箱机械手，包括电源、传送带，滑轨、滑块、电机、伸缩机构、拾取机构和控制电路，滑轨安装在传送带上方，电机驱动滑块沿滑轨移动；其特征在于：伸缩机构包括气缸与伸缩杆，伸缩杆包括上端和下端，伸缩杆的上端与滑块固定连接，气缸固设在滑块上，气缸驱动伸缩杆沿其轴线伸缩；所述拾取机构包括吸盘、吸盘安装台、固定部和真空发生器；吸盘安装台为平板状，包括周向表面、上侧表面和下侧表面；其上侧表面与伸缩杆下端固定连接，下侧表面与吸盘固定连接；真空发生器与吸盘连接，用于为吸盘产生真空以吸附货物；固定部包括至少二个固定杆，固定杆竖直固设于吸盘安装台的周向表面；控制电路包括光电管、比较器、单片机和驱动模块；光电管包括发光二极管和红外线接收管；发光二极管一端与电源连接，发光二极管的另一端与比较器一端连接；红外线接收管的一端与比较器的另一端连接，红外线接收管的另一端与电源连接；比较器与单片机信号连接；单片机与驱动模块信号连接；其中，发光二极管和红外线接收管固设于吸盘安装台下侧表面。
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